人形机器人行业专题报告6：人形本体&灵巧手的电机进化“势”-260103（33页）.pdf

1、人形机器人专题报告6：人形本体&灵巧手的电机进化“势”相关报告(divcenter)最近一年走势(/divcenter)人形机器人专题报告5：Simtoreal，具身大模型的问题、现状与投资机会？（推荐）*机械设备*张钰莹2025-10-17人形机器人专题4：变革前夜：旋转vs直线，关节模组还有哪些机会？硬件、工艺及设备（推荐）*机械设备*张钰莹2025-09-06灵巧手专题系列报告3：从运动学原理出发，灵巧手如何“动起来”？（推荐）*机械设备*张钰莹2025-06-211、从技术更新看电机的重要性：我们认为，从目前特斯拉第三代人形的设计思路看，1）灵巧手的结构变化和降本需求可能会带来灵巧手用

2、电机的选品变化；2）本体用电机需要在空间结构紧凑化、高输出、低温升、轻量化等需求中寻找平衡；2、从股价复盘看电机下一轮投资机会：根据相关标的股价复盘，我们认为电机相关标的符合新进入T链的股价增长预期逻辑，人形机器人灵巧手用电机和关节模组用电机标的仍存在预期差;二、微型电机人形机器人上的应用变化及创新1、以各灵巧手产品选用的微型电机及搭配方案作为引入，梳理了微型电机的品类；2、考虑到在灵巧手上的实际应用性，对比各微型电机的结构、特性、控制难度和价格；3、梳理了目前相关厂商的布局，包括灵巧手本体的电机应用和供应商进展等。三、无框电机：当前格局下，竞争的是什么？1、整理了当前无框电机在人形机器人领域

3、的选型诉求和逻辑；2、无框电机在人形机器人应用中需要提升的性能；3、关节模组应用和当前的竞争格局等。四、轴向磁通电机：技术路径、与传统径向电机比较的优势、在人形机器人上应用的可行性及目前国内厂商的布局。相关标的：我们认为人形机器人目前处于技术突破、商业化落地初期，后续有望迎来量产空间，维持人形机器人行业“推荐”评级。建议关注：1）灵巧手用微型电机供应商：德昌电机控股、伟创电气、鸣志电器、兆威机电等；2）本体电机供应商：雷赛智能、步科股份、江苏雷利等。风险提示：人形机器人行业进展不及预期风险；中美贸易摩擦超预期风险；电机产品落地效果不及预期的风险；重点关注公司业绩不及预期风险；研究报告中使用的公

4、开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。一、动势：电机在灵巧手和本体上的应用变化&股价复盘1.1灵巧手&本体电机：结构设计和需求发生了哪些变化？灵巧手用电机：结构设计和降本需求带来选品变化目前主流灵巧手的电机模组布局可分为：内置式、外置式、混合布置式三类，其中，1）内置式：电机放于手掌或手指中，同时控制系统也布置于手掌或手腕中；2）外置式：驱动器和电气系统全部布置于前臂中；3）混合布置式：大功率驱动器布置在前臂中，其余小功率驱动器则布置在手掌中。根据马斯克对灵巧手方案变化的更新，我们认为，下一代Tesla灵巧手的变化可能在：1）布局和电机选型方案：可能采用混合布置式，即结合手腕电机+掌内电机

5、结合，采用腱绳驱动的方式。2）在电机种类的选择上，可能会以降低成本的逻辑为主线，从以往的空心杯电机替换为价格更低、控制难度较小的无刷直流电机。本体用电机：空间结构紧凑化、高输出、低温升、轻量化等需求人形机器人关节模组核心部件仍面临着多重技术挑战，需要解决的问题包括：1）需要在极小的空间内实现高扭矩密度输出，以满足机器人复杂动作执行需求；2）散热：解决关节模组在长时间运行后产生大量热量并实现有效散发；3）轻量化：减轻关节模组重量以提升机器人整体灵活性与续航能力。因此，目前人形机器人电机的拓展包括人形关节用无框力矩电机和可能的轴向磁通电机等。1.2.1从股价复盘看电机下一轮投资机会：2025Q4，

6、机器人用丝杠领涨根据机器人核心零部件的拆分，我们编制了对应的机器人电机/丝杠/减速器/灵巧手指数，其中，电机成分主要包括伟创电气、步科股份、卧龙电驱、鸣志电器等，丝杠成分主要包括浙江荣泰、恒立液压、五洲新春、金沃股份等，减速器成分主要包括绿的谐波、科达利、中大力德、双环传动等，灵巧手成分主要包括鸣志电器、兆威机电、伟创电气、南山智尚、汉威科技、浙江荣泰等。1.2.2从股价复盘看电机下一轮投资机会：灵巧手用微型丝杠&电机在灵巧手相关A股标的中，我们细分了灵巧手微型电机/腱绳/电子皮肤并编制对应指数，其中，微型丝杠成分包括浙江荣泰、恒立液压、五洲新春、北特科技、新坐标和双林股份；微型电机成分包括伟