人形机器人行业深度报告（三）：人形机器人大时代来临海内外厂商共同催化-251226（36页）.pdf

1、相关报告人形机器人大时代来临，海内外厂商共同催化投资要点：人工智能大时代背景下，具身智能作为AI大模型的最终载体，有广阔的应用场景，有望率先应用于工业场景。近年AI大模型发展迅速，在工业制造领域，人形机器人凭借高精度感知与灵巧操作能力，已深度融入汽车制造、3C电子、电力生产等场景。例如特斯拉Optimus在电池工厂的分拣作业、优必选Walker系列在汽车厂的质检与搬运等。根据我们计算假设人形机器人工作效率为传统人力的60%。则当下人形机器人进入制造业作业的时薪为19.98-49.94元/小时，而传统人力则为38.31-57.47元/小时，人形机器人已经具备理论上的优势。在人口老龄化和劳动力缺失

2、的大背景下，人形机器人在劳动力替代方面具备充足潜力。国内人形机器人发展趋势：政策护航，良性发展。中国凭借市场优势、产业链配套和强力政策支持，正成为人形机器人领域的重要力量。国内企业从核心部件到整机研发全面布局，聚焦工业与民生场景落地。国家层面出台人形机器人创新发展指导意见，目标2025年初步建立创新体系；地方如上海、广东、浙江等地纷纷推进相关政策支持，力争突破灵巧手、芯片等卡脖子环节。近年行业投融资活跃，数量金额均有增长；多家企业冲刺港股/A股IPO，宇树科技、乐聚机器人等头部企业启动辅导备案，资本市场聚焦零部件和具身大模型领域。投资建议：人形机器人行业处于规模化前夜，技术迭代、成本下降与政策

3、支持形成合力。考虑到行业位置，我们给予专用设备行业同步大市评级。建议重点关注人形机器人优质零部件供应商，特别是与海外头部企业合作较多的厂商如：人形机器人国内总成龙头之一的三花智控；微型丝杠领域表现优异，积极布局灵巧手全环节的浙江荣泰；依托冷锻技术拓展人形机器人零部件，丝杠领域持续布局的新坐标。风险提示：人形机器人产业化进程不及预期；人形机器人核心部件降本进程不及预期；人形机器人新产品落地进度不及预期；新产能建设不及预期；行业竞争加剧；地缘政治风险。1人形机器人是人工智能的最佳载体，应用前景广阔1.1人工智能与大模型领域的持续突破推动具身智能概念人工智能高速发展时期，具身智能作为承载载体重要性显

4、著。从时间维度来看，2022年ChatGPT的出现引领大模型浪潮兴起；2023年国内大模型呈井喷式爆发态势，能力快速迭代，模态持续拓展；2024年大模型推理理解能力跃迁，并开始探索垂类领域应用落地。OpenAI等基于大量工程实验和反复验证提出缩放定律，揭示了模型能力与计算能力、参数量和数据量间的定量关系，业界也遵循该定律指导资源要素投入、推动模型创新发展，近年来在模型技术能力、通用泛化水平等方面取得一系列突破性进展。目前，大模型支持模态已逐步从自然语言处理拓展到多模态理解和生成等场景。大模型的突破显著提升了具身智能的感知、交互、规划和学习能力，但其在泛化性、可扩展性和环境交互无缝性方面仍存在诸

5、多问题。(divcenter)图1：大模型发展历程(/divcenter)具身智能（EmbodiedIntelligence）是一种通过物理实体与智能决策深度融合，实现感知、行动与认知闭环的智能形态。其核心在于赋予人工智能“身体”，使其能够像人类一样通过感官感知环境、通过肢体执行任务，并在与物理世界的交互中持续进化。与传统人工智能仅依赖算法处理数据不同，具身智能强调“身体”与“大脑”的协同：传感器（如摄像头、触觉设备）是感知器官，执行器（如机械臂、轮式底盘）是行动载体，而大模型则作为决策中枢，形成“感知-决策-行动”的动态循环。1945年，法国哲学家莫里斯梅洛-蓬蒂提出“具身性”概念，认为人类

6、需通过身体与周围环境进行互动和感知，进而理解世界。1950年，被称为“AI之父”的英国计算机科学家图灵在论文计算机器与智能中首次提出“具身智能”这一概念。事实上，智能化水平相对较低的工业机器人（机械臂）早已在制造业广泛应用，例如，扫地机器人通过碰撞传感器感知障碍物并调整路径，工业机械臂通过视觉识别抓取零件，均体现了这一特征。但传统工业机器人是“固定程序+机械臂”的组合，而“具身智能”赋能的机器人则是“多模态感知+大脑决策”的迭代。具身智能的实现依赖于“大脑”与“身体”的双轨突破。在“大脑”层面，大模型（如GPT、多模态模型）通过海量数据训练，具备跨模态理解、知识迁移和上下文学习能力，能够将自然