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1、北京稻壳科技有限公司Beijing Rice Hull Technology Co.,Ltd.地址：北京市朝阳区九住路 188 号IMT-2030(6G)推进组IMT-2030(6G)Promotion Group2025 年年 11 月月版权声明版权声明 Copyright Notification未经书面许可未经书面许可 禁止打印、复制及通过任何媒体传播禁止打印、复制及通过任何媒体传播2025 IMT-2030（6G）推进组版权所有 目录 第一章 研究背景.4 6G 发展趋势与愿景.4 面向 6G 的物联网发展现状及挑战.4 面向 6G 的物联网的发展趋势及愿景.5 第二章 面向 6G 的

2、物联网典型应用场景.6 6G 极低速物联网.8 智能农业.8 健康及状态监测.10 全生命周期溯源.11 6G 低速物联网.13 智慧家庭.13 智慧零售.15 智慧运营.17 6G 中速物联网.18 物流状态监测.18 6G 高速物联网.20 无线闭环控制.20 工业机器人.22 本章小结.25 第三章 面向 6G 的物联网技术需求与挑战.26 面向 6G 的物联网关键技术.26 海量连接.26 融合感知.30 极致通信.33 子网灵活组网.35 面向 6G 的物联网支撑技术.40 开放控制.40 内生智能.44 本章小结.50 第四章 面向 6G 的物联网能力要求.51 海量连接.51 融

3、合感知.52 极致通信.52 子网灵活组网.53 开放控制.55 内生智能.57 本章小结.58 第五章 总结及展望.59 参考文献.60 贡献单位.63 4 第一章 研究背景 6G 发展趋势与愿景 当前，第五代移动通信（5G）引领产业数字化，在垂直行业中的安防监控、AGV 通信、天车远程控制等场景实现应用落地和价值赋能，验证了移动通信技术在行业业务中的应用价值。5G-A 作为 5G 和 6G 的衔接，已开展通感一体、内生确定、无源物联网、沉浸式通信等关键技术研究，希望进一步拓展蜂窝网络内生支持海量连接、感知融合、AI 等能力，为迈向 6G 做好技术储备。2023 年 6 月，ITU 发布IM

4、T 面向 2030 及未来发展的框架和总体目标建议书，明确了 6G 发展规划及总体目标，首次提出 6G 需要满足面向行业发展的超大规模连接、工业环境通信、机器人交互等场景，将感知、AI、互操作等率先纳入能力需求，其提出的九大应用趋势均与行业强相关。突出了对于物的连接和管理是未来 6G 赋能的核心场景。去年，移动物联网连接数首次超过移动用户数，实现了“物超人”，然而其连接数仍然仅占全球无线连接数的 11.7%，且千亿级新增物资和哑终端仍然缺乏实时、低成本连接的物联网技术支撑，面向海量连接场景，6G 发展空间巨大。6G 将构建人、机、物智慧互联和智能体高效互通的新型网络，物联网成为 6G 实现海量

5、连接及互联互通的神经末梢，将实现物理世界中的人与人、人与物、物与物的高效智能互联，打造泛在精细、实时可信、有机整合的数字世界，能够实时精确地反映和预测物理世界的真实状态，助力行业进入人、机、物智慧互联，虚拟与现实深度融合的全新时代，进一步拓展和延伸 5G、5G-A 能力，弥合数字技术与高质量经济发展需求间的间隔，最终实现“万物智联、数字孪生”的美好愿景。面向 6G 的物联网发展现状及挑战 物联网（Internet of Things,IoT）是指通过各种识别或传感设备（如传感器、RFID 标签、二维码等）将物品与互联网连接起来，实现物品与物品、物品与人之间的信息交换和通信，从而实现智能化识别、

6、定位、跟踪、监控和管理的网络系统，基于海量数据，支撑智能化服务拓展。在 5G 的高速率、高可靠性、低时延等特性的加持，以及 5G-A 环境采能、感知能力等拓展下，物联网实现了进一步的发展和创新，广泛应用于智能制造、智慧城市、智能农业、智慧医疗和智能家居等多个领域。然而，当前生活、生产、社会中还有万亿级哑终端和哑资产，同时在人工智能的告诉发展下，对物联网的连接规模、数据维度、数据精度等提出了更高要求，这也为当下 5 的物联网技术带来了诸多挑战。在网络覆盖方面，在网络覆盖方面，尽管 5G 和 NB-IoT 已经显著提升了网络覆盖范围，但在一些偏远地区、地下场所和极端环境下，网络覆盖仍然不足。实现全