1、 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。1 证券研究报告 恒立液压恒立液压(601100 CH)不止于液压件，迈向精密传控不止于液压件，迈向精密传控 华泰研究华泰研究 深度研究深度研究 投资评级投资评级(维持维持):):增持增持 目标价目标价(人民币人民币):):58.87 2023 年 12 月 27 日中国内地 通用机械通用机械 深耕于深耕于液压液压件，不止于液压件，件，不止于液压件，正在正在崛起的精密传控系统龙头崛起的精密传控系统龙头 恒立从相对简单的挖机油缸做起，通过内生+并购的方式突破难度更高的泵阀，同时不断拓展下游应用至工程机械、海工、盾构、农机等，并志存高远

2、走向更大的国际市场；展望未来，公司通过电缸业务积极布局丝杠，并顺应人形机器人产业趋势推进线性执行器；逐步迈向具有国际影响力的传控解决方案龙头。我们预计 2023-2025 年公司 EPS 分别为 1.76/2.03/2.51 元，同比 增 速0.72%/15.37%/23.67%，对 应23-25年 PE分 别 为28.92/25.07/20.27 倍。可比公司 24 年 iFind 一致预期 PE 均值为 29.44 倍，我们给予公司 24 年 29 倍 PE，对应目标价 58.87 元，维持“增持”评级。屡战屡胜：潜心经营带来屡战屡胜：潜心经营带来高高历史兑现度历史兑现度 恒立成立之初主营

3、气动元件，1999 年成功开发挖掘机油缸并为玉柴、柳工等主机厂配套；2011 年上市后通过内生+并购的方式延伸至难度更高的液压泵阀马达铸件等领域，我们测算22年公司挖机泵阀国内市占率分别为42%、31%，泵阀收入占比约 33.61%，且毛利率较油缸业务高 8pct；同时，公司不断拓展下游、走向全球市场，目前下游应用覆盖了工程机械、海工、盾构、农机等，且 2022 年海外收入占比达 21.38%。公司潜心经营、深耕液压系统，历史成长路径兑现度高。展望未来：液压系统未来可期，传动系统星辰大海展望未来：液压系统未来可期，传动系统星辰大海 根据国际流体动力协会数据，2021 年全球液压市场规模约 20

4、00 亿元，我国作为第一大市场占比全球 35%，约 700 亿。2022 年恒立国内收入约 64亿元，海外收入约 18 亿元，预计国内市占率不足 10%，全球市占率约 4%，距离全球龙头力士乐全球 20%的市占率仍有较大差距。此外，公司通过电缸业务拓展至丝杠领域，迈向精密传控，有望进一步打开成长空间。人形机器人：逐步推进产业化，丝杠充分受益人形机器人：逐步推进产业化，丝杠充分受益 人形机器人关节可分为线性执行器和旋转执行器两种方案。线性执行器主要采用滚柱丝杠将旋转运动转化为直线运动。线性执行器的承载能力显著强于旋转执行器，因此我们认为其更适用于角度变化不大的手臂、腿等关节。根据我们发布的人形机

5、器人迭代下供应链的新机遇（2023 年 6 月 20 日），滚柱丝杠约占关节总成本的 24%，并且高精度的滚柱丝杠受制于设备/工艺/材料的限制尚未大规模应用。未来，随着大模型的不断发展，人形机器人产业化的逐步推进，丝杠作为高价值量高壁垒的部件有望充分受益。风险提示：下游工程机械周期波动风险；地缘政治风险；人形机器人产业推进不及预期。研究员 倪正洋倪正洋 SAC No.S0570522100004 SFC No.BTM566 +(86)21 2897 2228 研究员 史俊奇史俊奇 SAC No.S0570522110002 SFC No.BTM901 +(86)21 2897 2228 联系人

6、 王自王自 SAC No.S0570123070064 +(86)21 2897 2228 基本数据基本数据 目标价(人民币)58.87 收盘价(人民币 截至 12 月 26 日)50.90 市值(人民币百万)68,248 6 个月平均日成交额(人民币百万)254.86 52 周价格范围(人民币)50.51-73.10 BVPS(人民币)10.16 股价走势图股价走势图 资料来源：Wind 经营预测指标与估值经营预测指标与估值 会计年度会计年度 2021 2022 2023E 2024E 2025E 营业收入(人民币百万)9,309 8,197 8,606 10,233 12,352+/-%1