东吴证券深圳试驾报告对小鹏XOS 5.5.0给予了高度评价。搭载于小鹏P7+（视觉方案）的XOS 5.5.0平均综合得分8.39分（满分10分），中位数9分，部分样本给出10分满分。平均总接管次数仅1.89次/6km，部分行程实现“0接管”。车位到车位功能覆盖停车场、园区道路、日常通勤及高速公路全场景，场景处理方式拟人合理，综合体验感好。小样本深度路测中窄道通行流畅度需进一步提升。

小鹏XOS 5.5.0实现从起点车位至终点车位的全程智能驾驶，覆盖停车场、园区道路、日常通勤路线及高速公路的全方位场景。超车与绕行方面展现出更高灵敏度，智能出库功能新增手机端遥控操作，支持车辆向左、中、右三个方向泊出，同时对拥堵跟车场景进行了优化。

硬件层面，小鹏P7+采用纯视觉方案（无激光雷达），配备双英伟达Orin-X芯片，单车算力508 TOPS，算法为小鹏全自研。作为本次试驾唯一无激光雷达的车型，其表现证明了视觉方案的可行性和小鹏在算法层面的深厚积累。

大样本泛化路测（6km固定路线，近50人测试）中，小鹏XOS 5.5.0平均综合得分8.39分，中位数9分，部分样本给出10分评价，为本次路测最高得分。平均总接管次数仅1.89次，部分行程实现0接管，接管频率为第一梯队最低。

在有/无保护掉头、绕行临停车辆、上下匝道能力上均表现优秀，试乘人对其智驾信任度高。正常路段行车合理、表现优异，场景处理方式高度拟人，城市道路博弈逻辑自然，决策中性拟人。

小样本深度路测（15.6km/1小时，7个途经点）中，小鹏XOS 5.5.0对应接管总数为11次，较均匀分布于换道、障碍物/车辆绕行、右转、避让车辆/行人、复杂路口、掉头、窄道通行、非常规红绿灯识别场景。窄道通行（较基准路线额外路测一段窄道）、避让车辆/行人时接管次数略高于平均。

夜间行车+视觉方案+窄道通行是主要挑战。深度路测在夜间（19:40出发）进行，P7+视觉方案在暗光场景下测距确认能力相较白天稍弱，且在窄道通行时因左侧来车干扰重复行驶两遍窄道，两次接管加总。此外，处于通勤高峰期、车流量较大也影响了表现。整体而言，小鹏XOS 5.5.0仍是本次路测综合体验最优的方案。

小鹏XOS 5.5.0路测核心数据

测试类型	指标	表现
泛化路测	综合得分（/10）	8.39（中位数9，部分10）
泛化路测	接管次数（/6km）	1.89（部分0接管）
泛化路测	掉头表现	优秀
泛化路测	绕行临停车辆	优秀
泛化路测	上下匝道	优秀
深度路测	接管总数（/15.6km）	11次
深度路测	主要接管场景	窄道通行、避让车辆/行人