人形机器人正从实验室和概念验证走向规模化量产。中邮证券研究所研报显示，Figure公司已筹建BotQ人形机器人工厂，首条生产线每年可生产1.2万台人形机器人，未来四年将扩展至年产10万台。1X NEO Gamma也计划在2025年进入C端市场部署。本文基于中邮证券研报，全面梳理人形机器人量产商业化进展。

Figure公司以2025年初为原点，一方面出货给既有及未来拓展的大客户工业场景运用并学习，另一方面开启家用部署，提升Helix在家用场景的泛化能力及应用环境适配。中邮证券预计Figure在2025年将量产出货1500-2000台人形机器人，2026年有望将出货水平提升至1-2万台，之后随着AI能力高速发展、人形机器人在各类应用场景的快速拓展，机器人量级扩张速度或将超过翻倍。

2025年3月，Figure宣布筹建BotQ人形机器人工厂，该工厂的首条生产线预计每年将生产12000台人形机器人。这标志着公司将制造业务转移至内部，以加强质量控制并确保向市场供应高性能的机器人产品。Figure计划通过持续的技术迭代和供应链协同，推动人形机器人在工业、物流等领域的应用。Figure CEO此前表示，人形机器人的制造相对于汽车制造更类似于消费电子产品制造业，这一观点的重点在于产量能级以及降本幅度的不同。

Figure目前拥有两个核心商业客户。第一个客户为宝马汽车工厂，Figure 01于2023年10月在宝马工厂启动试点测试，进行数据采集和模型构建。2024年7月，Figure 01在宝马工厂完成试点，进入商业化探索阶段。

第二个客户是美国某大型企业（物流客户），于2025年1月30日签约，预计未来四年潜在订单将达10万台。Helix在智能物流领域仅用30天就实现了部署目标，相比第一个客户花费12个月的时间，效率提升显著。这充分证明了端到端的学习方法能够让机器人快速学习新任务，极大地缩短了部署周期。Figure CEO表示，物流客户用例视频中有两台机器人预先加载了神经网络权重从而展现出快速适应能力，物流用例的执行速度还能提升2倍。

表4：Figure量产规划与商业化进展

时间节点	量产/部署进展
2025年	量产出货1500-2000台，BotQ工厂投产（年产能1.2万台）
2026年	出货目标1-2万台
未来四年	扩展至年产10万台机器人或300万个执行器
物流客户	未来四年潜在订单10万台

1X Technologies方面，NEO Gamma于2025年2月22日发布，目前处于工程机阶段。考虑到海外C端市场的购买力和人工成本因素，2025年上半年进入C端市场部署期。根据1X创始人在发布会透露，预计Gamma款定价在3万美元以内，目标部署进入10万个家庭。2025年进展顺利的话有望达到1000-1200台实质性销售。

2025年有望迎来人形机器人商业化量产元年，人形机器人领域的竞争将进一步聚焦于量产能力与技术创新。Figure的垂直整合模式（自建工厂+自研AI模型）或为行业提供标杆案例，人形机器人商业化落地进程有望加速。

综合来看，2025年是人形机器人从技术验证走向规模化量产的关键转折年。Figure通过BotQ工厂实现从研发到制造的垂直整合，1X通过NEO Gamma打开C端家庭市场，英伟达通过GTC 2025发布的开源模型和芯片方案降低行业开发门槛。

三重力量叠加下，人形机器人产业正在从“概念验证”阶段加速迈向“规模化应用”阶段。量产能力的突破将直接推动成本下降和应用场景拓展，人形机器人有望在未来3-5年内从工业场景走向千家万户。