西南证券研报将2025年定义为汽车L3级自动驾驶的商用元年【26†L5-L6】。在政策支持、技术突破与成本下降的共同推动下，高阶智驾正从高端车型向大众市场普及。VLM技术逐渐量产上车，VLA模型成为头部车企2025年竞逐焦点【20†L4-L7】。全栈自研车企（特斯拉、小鹏、理想）通过“技术溢价”模式主导L3市场，收入来自高溢价车型+智驾软件订阅【26†L9-L10】。L3级自动驾驶的商业化路径正日趋清晰。

L3级自动驾驶的核心特征是“脱眼”——系统在特定条件下接管全部驾驶任务，驾驶员需在系统提示时响应接管请求【5†L16-L19】。截至2025年6月，全球高阶自动驾驶行业处于L2+级别规模化落地和L4级别限定场景落地并行的阶段，真L3尚未大规模落地【24†L4-L6】。

从法规进展看，2024年11月22日，联合国世界车辆法规协调论坛通过了新自动驾驶法案【24†L12】。国内方面，2025年7月1日实施的《智能网联汽车自动驾驶功能运行安全技术要求》主要针对L3和L4级自动驾驶功能，规定了车辆的感知、决策、控制等方面的安全性能要求【24†L14-L16】。2022年8月施行的《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》规定，有驾驶人的智能网联汽车发生交通违法或有责任的事故，由驾驶人承担违法和赔偿责任【24†L17-L18】。

L3级自动驾驶在驾驶员在车内兜底的情况下，核心目标是让系统开车更像人类，提升驾驶体验的同时不断降本【22†L7-L9】。当前L3主流技术路线采用“端到端+多模态模型”的双系统架构。

理想的VLM模型是典型代表：端到端E2E模型作为“系统1”（快系统）迅速进行控制决策，大语言模型LLM作为“系统2”（慢系统）进行深度思考、理解环境信息、识别Corner Case【19†L6-L10】。这种双系统设计参考了人类思考方式——系统1处理95%常规场景，系统2破解5%长尾问题【19†L12-L16】。小鹏、华为、小米等头部车企已将VLM技术应用于量产车型【19†L8-L10】。

2025年，VLA（视觉-语言-动作模型）成为L3技术的新方向。VLA可视为VLM的升级版，能够执行动作且拥有更强的推理能力与泛化能力【20†L4-L6】。小鹏计划2025年Q3在G7等新车型交付全车端VLA；理想MindVLA计划2025年Q3发布【20†L18-L20】。

L3级自动驾驶的变现方式本质上是“卖产品”——车企通过搭载高阶智驾系统实现高溢价车型销售+软件订阅收费【25†L6-L8】。西南证券将L3主流车企分为三类模式【26†L7-L15】：

全栈自研型车企（特斯拉、小鹏、理想、蔚来、小米）主导高端市场，收入构成来自高溢价车型+一次买断智驾方案或软件订阅费【26†L9-L10】。技术方案依赖型车企（华为系：问界、智界、阿维塔等）采用华为全栈方案（芯片+算法+传感器），支付外部合作费用【26†L11-L12】。混合路线车企（比亚迪、吉利、智己）自研智能驾驶系统+外部算法合作并行【26†L13-L14】。

从L3技术企业的感知架构看，特斯拉采用纯视觉路线，小鹏、华为、理想、小米等采用激光雷达+视觉融合方案【22†L18-L22】。

西南证券认为L3技术方向的投资应重点关注全栈自研车企（特斯拉、小鹏汽车、理想汽车）【38†L11】。这些企业通过全栈自研掌握了从芯片、算法到整车集成的完整能力，在L3时代具备更强的技术溢价和盈利弹性。

此外，L2+大规模上车需求、L3安全冗余需求、L4强制配置需求均利好核心零部件销量【38†L7-L9】。自动驾驶芯片（地平线机器人）和激光雷达（速腾聚创）作为L2+/L3/L4技术的核心零部件，有望持续受益于高阶智驾渗透率提升【38†L14-L15】。

表2：L3技术主流车企模式分类

类型	代表企业	合作模式	收入构成
全栈自研型	特斯拉、小鹏、理想、蔚来、小米、零跑	全栈自研	高溢价车型+智驾软件订阅
技术方案依赖型	华为H模式（阿维塔、极狐）、鸿蒙智行（问界、智界、傲界）	华为全栈方案	高溢价车型卖车
混合路线	比亚迪、吉利、智己	自研+外部算法合作	卖车成本+外部合作费