国金证券研究所报告指出，DeepSeek成功突破AI发展的高昂成本问题，凭借降本、开源优势在人形机器人领域展现出强大赋能能力。DeepSeek让国产厂商在AI领域看到希望，有望助力国产机器人在环境感知、任务规划与决策、持续进化等大模型方面实现质的飞跃。

2025年人形机器人产业两大关键词之一是DeepSeek。DeepSeek AI以低成本、开源模式突破AI发展的高昂成本壁垒，在环境感知、任务规划与决策、持续进化等方面为人形机器人提供强大赋能。不同于国际巨头依赖封闭式大模型，DeepSeek开源模式让国产厂商可以低成本获取先进AI能力，有望缩小与国际领先水平在软件端的差距，强化国产机器人持续深耕和突破的信心。

目前人形机器人“大脑”以大模型为核心，提供任务级交互、环境感知、任务规划和决策控制能力。视觉大模型赋能识别更精确、场景更通用；大语言模型提供任务级交互入口和任务规划基础；多模态统一建模整合环境、运动等多样化信息实现决策控制。DeepSeek在自然语言处理和多模态理解方面的突破，可直接应用于人形机器人“大脑”能力提升。

国内外典型的具身智能大模型有谷歌RT-X、英伟达GROOT、斯坦福VoxPoser等。国内华为盘古大模型、字节跳动GR-2、银河通用GraspVLA等加速追赶。字节跳动GR-2采用3800万视频片段和超500亿个标记预训练，在105项任务中实现97.7%成功率。银河通用发布全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA，预训练数据达十亿帧“视觉-语言-动作”对，全球首次展现七大卓越泛化能力。

DeepSeek开源优势有望重塑人形机器人产业分工。科技公司专注大模型研发，整机厂商专注本体设计和场景应用。华为盘古具身智能大模型已在乐聚夸父机器人落地，可驱动机器人完成10步以上复杂任务规划。字节跳动豆包大模型正与魔法原子等整机厂商探索合作。开源大模型降低AI门槛，国产整机厂商可专注于本体或应用场景开发，实现弯道超车。

| 公司 | 具身大模型 | 进展 |

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| 华为 | 盘古具身智能大模型 | 乐聚夸父落地，16家生态合作伙伴 |

| 字节跳动 | GR-2 | 3800万视频预训练，105项任务97.7%成功率 |

| 银河通用 | GraspVLA | 十亿帧数据预训练，零样本泛化抓取95%成功率 |

| 智元机器人 | WorkGPT、EnerVerse | 4D世界模型，开源生态 |

| 达闼 | RobotGPT | 多模态大模型 |

| 帕西尼感知 | VTLA-Model | 视触觉多模态感知模型 |

来源：国金证券研究所整理

DeepSeek的成功让国产厂商在AI领域看到希望，具备大模型研发能力的科技公司积极布局具身智能，有望给国产机器人本体厂商带来确定性AI能力，加速中国人形机器人产业链从硬件竞争向“硬件+软件”双轮驱动升级。