2025年高阶智驾正从尝鲜阶段向大众用户加速普及。华泰证券研报显示，2024年11月L2.5/L2.9级智能驾驶渗透率分别达3.5%/10.1%，预计2025年高速NOA渗透率将达16%、城市NOA渗透率达14%。端到端架构成为行业共识，特斯拉FSD V13引领迭代加速，理想、华为、小鹏等国内头部玩家纷纷落地端到端方案。比亚迪以7.88万元起售价践行“全民智驾”，推动高阶智驾价格带持续下沉。智驾竞争焦点正从“开城数量”转向“体验好用度”，端到端与车位到车位功能成新衡量指标。

高阶智驾正由尝鲜阶段向大众用户普及。根据佐思汽车研究，2024年11月L2.5（高速NOA）渗透率达到3.5%，L2.9（城市NOA）渗透率达到10.1%。L2及以上智驾渗透率自2022年以来持续提升。针对不同用户和价格带，智驾产品出现分层：20万以上车型追求全场景高阶智驾，比拼端到端、世界模型等先进技术；中低端市场追求智驾功能价格带下沉，追求极致性价比。

智驾竞争焦点不断变化：从早期L2级别智驾功能量产→高速NOA量产→城区NOA普及→端到端上车。一方面是硬指标比拼（全国都能开、接管里程数、车位到车位），另一方面各家不约而同强调“拟人化”驾驶体验。华泰证券预测，2025年高速NOA渗透率将达16%，城市NOA渗透率将达14%。L0无自动驾驶渗透率将从2024年26%快速下降至2025年16%，基础智驾功能加速普及。

随着技术成熟和降本，中高阶智驾车型价格带持续下沉。高速NOA已下探到10万元级别，城市NOA已下探到15万元级别。2025年2月，比亚迪召开全民智驾发布会，将天神之眼C智驾系统带到10万以内车型，智驾版车型最低价格仅需7.88万元。比亚迪的入局有望强力推动整个行业中高阶智能驾驶的加速普及。

降本路径包括：纯视觉方案降低成本、感知方案优化、8775跨域融合方案落地、智驾算法持续优化。随着感知方案降本和跨域融合方案成熟，高速NOA和城市NOA的价格门槛进一步降低。比亚迪全民智驾的催化效应叠加DeepSeek等技术突破，华泰证券在原有预测基础上调高了2025年各级别智驾渗透率预期。

端到端架构可以实现信息的无损传输，上限更高。端到端架构正加速上车，车位到车位功能大幅提升智驾体验连贯性。相较于模块化方案，端到端架构利用神经网络直接从原始传感器数据映射出轨迹或控制信号，无需人工预先定义规则，将感知、决策、控制等流水线过程看作一个整体进行优化。核心特征是一切模块都神经网络化以实现信息的无损传输。

目前，理想在2024年11月底已全量推送“车位到车位”，华为于12月底实现全量推送（且无需事先记忆，首次驶入陌生停车场即可使用）。小米、小鹏、特斯拉都开启了不同程度的内测，预计2025年开启全量推送。极氪则预计2025年一季度分批推送、二季度全量推送。车位到车位打通停车场到公开道路、公开道路到园区、园区地面到地下车库等多种场景，强调智驾应对复杂路况时的连贯性，实现全速域可用、全闸机通行和全场景泊车，切实改善用户智驾体验。

华泰证券认为2025年智驾演绎路径将沿着：DeepSeek引爆中国AI科技股重估→DeepSeek对智驾启发&比亚迪等智驾平权→智能汽车销量提升&渗透率大幅提升甚至超预期→智能驾驶乃至整个汽车板块迎来EPS与PE提升的戴维斯双击。DeepSeek高效的蒸馏技术可启发车企创新，使得车端算力要求降低，加速VLA、世界模型等上车，有望成为智驾产业加速发展的重要催化剂。

投资建议上，车企端关注拥有较强工程化能力、在数据/算力/资金具备优势的小鹏汽车、理想汽车，践行智驾平权的比亚迪，以及上汽集团、长城汽车、零跑汽车。第三方供应商方面，看好在自主品牌乃至全球品牌获得潜在增量定点机会的德赛西威、科博达、华阳集团、保隆科技等。