当人形机器人从工厂走向家庭，谁将成为第一个破局者？中邮证券研究所研报深度解析了1X Technologies于2025年2月22日发布的NEO Gamma双足人形机器人。这款瞄准全球中产家庭的产品，在AI能力和硬件设计上均实现了大幅升级，有望推动家用机器人巨大潜在市场的爆发。本文基于中邮证券研报，全面解读NEO Gamma的技术突破与市场前景。

1X Technologies（前身为Halodi Robotics）是一家挪威机器人公司，成立于2014年，由OpenAI、EQT Ventures、三星NEXT等机构支持。公司的产品演进路径清晰反映了从商用验证到家用落地的战略布局。

2020年发布的轮式人形机器人EVE是1X的首次商业化尝试。EVE身高186cm、重86kg、最大负载15kg，支持大语言模型交互和远程操控。EVE推出不久后即与美国安保龙头ADT Security Services签订140台合同，用于商业建筑巡逻和物流搬运，使1X成为全球首家实现商用的通用机器人公司。EVE还在挪威Sunnaas医院完成场景测试，销售已超百台。

2024年9月，1X推出双足机器人NEO Beta，完成了从轮式到双足的关键跨越。NEO Beta身高5.41英尺、体重66磅，步行速度2.5英里/小时、跑步速度7.5英里/小时，手部配备20个自由度，可举起70公斤物体。NEO Beta为Gamma款的硬件验证奠定了基础。

NEO Gamma在AI能力上实现了三大突破。第一，采用“全身控制器”技术，使用来自人类的动作捕捉数据进行强化学习，掌握动态控制性能，实现自然步态移动、走路、深蹲、坐下并在家庭空间中保持平衡。第二，训练通用视觉模型，使机器人能够在不同场景中拾取各种对象，包括此前训练时从未接触的对象。第三，集成了自研的大语言模型（LLM），建立了对话式AI（Conversational AI），可实现与用户的自然对话和肢体语言互动。

表2：1X机器人产品演进对比

产品	发布时间	形态	核心特点	目标场景
EVE	2020年	轮式	大语言模型交互、远程操控	商业安保、物流
NEO Beta	2024年9月	双足	20自由度灵巧手、70kg负载	家庭验证
NEO Gamma	2025年2月	双足	全身控制器+LLM+腱绳驱动	中产家庭

NEO Gamma在硬件设计上针对家庭场景进行了大幅创新。外观由柔韧耐用的尼龙表皮制成，高级针织套装和鞋子可在不影响性能的情况下实现平稳移动。尼龙材料的使用既提升了机器人的亲和力，也降低了家庭场景中的安全风险。

灵巧手采用偏仿生式的腱绳驱动，主关节也采用了类似的肌腱驱动设计。低减速比设计意味着几乎不需要应用减速器，允许电机更精确地直接操控机器人运动。通过绳缆系统可以将电机扭矩传递到机器人的肢体，同时消除减速器的齿隙和摩擦问题。这一设计延续了高安全度理念——高减速比会导致机械臂难以被推动从而影响人机互动，低减速比则更安全。

家庭场景优化方面，NEO Gamma较上代降噪10dB、可靠性提高10倍。三扬声器系统与四组麦克风阵列支持360度环绕声场，配备“情感耳环”模块，通过LED灯光实时反馈机器人状态。

1X NEO Gamma目前处于工程机阶段，定价瞄准3万美元以内，目标部署进入10万个家庭。考虑到海外C端市场的购买力和人工成本因素，2025年上半年进入C端市场部署期。2025年进展顺利的话有望达到1000-1200台实质性销售。

NEO Gamma定位“下一代家庭服务助手”，基于初代人形机器人NEO迭代升级，融合了AI大模型、仿生设计及硬件创新，目标通过高度拟人化的交互与操作能力，重塑家庭服务场景。1X NEO Gamma可以被称作现阶段家庭服务机器人市场的破局者，有望推动家用巨大潜在市场爆发。