激光雷达具有摄像头、毫米波雷达不具有的性能优势，汽车应用是激光雷达主要推动力。当前L2级自动驾驶感知系统主要由毫米波雷达、摄像头等车载传感器组成。毫米波雷达具有同时测距和测速的功能，有效探测距离可达200m，然而单颗车载毫米波雷达的角度分辨能力通常较弱，如Continental（大陆）77GHz高配版毫米波雷达ARS408-21在长距模式最优水平角分辨率为1.6°，无法辨识物体的细节，且毫米波雷达对金属的探测灵敏度远高于非金属材料，导致其在人、车混杂的场景下对行人的探测效果不佳；摄像头具有优异的角度分辨率，然而其受光照影响大，黑夜和强光下的探测效果不佳，此外摄像头对物体及其距离的识别依赖深度学习算法，无法做到完全准确。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息。这些相较于其他传感器的优势，可显著提升自动驾驶系统的可靠性，因而被大多数整车厂、Tier 1认为是L3级及以上自动驾驶必备的传感器。据Yole Development统计，用于ADAS系统的激光雷达市场规模将从2019年的1900万美元增长到2025年的17亿美元，2019-2025年CAGR达到114%，纯电动汽车细分市场占据主导地位。