激光雷达SLAM与视觉感知SLAM对比-行业数据

（2）外部传感器：激光雷达方案与摄像头方案或并存，终极方案落地取决于视觉感知 AI技术进展 人形机器人的传感器可分为检测本身状态的内部传感器，以及检测环境状况的外部传感器，实现类似人类的听觉、视觉、触觉、力觉等。我们认为人形机器人感知模块硬件路线或呈现激光雷达与摄像头方案并存，终极方案花落谁家或取决于视觉感知 AI 技术进展：（1）在当前视觉感知 AI 技术发展较快、机器视觉和 AI 第三方公司有望进入市场下，软件能力的进步弥补了视觉 SLAM 的不足，进而提高了摄像头方案量产落地的可能性。（2）激光雷达能助力高精地图构建和实现高阶环境感知，在自动驾驶领域中，激光雷达作为性能较高的感知硬件弥补了视觉感知算法的不足，目前其已是扫地机器人和服务机器人的优选感知硬件，在人形机器人 Atlas 的早期版本和 Pepper 上均有配置。我们认为，激光雷达或成为部分在 AI 技术积累不多、软件能力较差的厂商的首选方案。