目前市场上主流SLAM技术路线有两种-行业数据

扫地机器人主流移动导航技术主要有 LDS SLAM与 VSLAM，目前中国基于 LDS SLAM的产品市占率最高。目前规划类扫地机器人所使用的移动导航技术主要有两种，分别为 LDS SLAM 与VSLAM，两者采用基于不同传感器的 SLAM算法来构建地图、进行定位，前者采用激光雷达（包括单线、多线），后者使用视觉传感器（包括单目、多目、结构光与 TOF）。目前主流厂商大多只开发一种移动导航技术，如 iRobot的产品只搭配 VSLAM技术，石头科技在 Neato发明 LDS SLAM技术后持续深挖，在算法上有一定领先优势，科沃斯是目前唯一一家两种技术都实现商业化的公司，其于 2018年同时推出了基于 VSLAM的 DJ35以及基于 LDS SLAM的 DN35。目前中国市场上大多数全局规划类产品均搭载 LDS SLAM技术，根据中怡康统计的数据，2020年中国扫地机器人市场中 LDS SLAM产品占比最高，达 54%，VSLAM产品占比为 17%。