升级英伟达 Orin 芯片，强化多感知器数据的融合处理能力 在决策器方面，各企业普遍升级了英伟达的 Orin 芯片。NVIDIAOrin 系统级芯片是由英伟达（NVIDIA）公司于 2019 年发布的一款最新一代汽车自动驾驶智能芯片,集成了 NVIDIA 新一代 GPU 架构和 Arm Hercules CPU 内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器，单颗算力可以达到每秒 200TOPS，是上一代 Xavier 系统级芯片性能的 7 倍。Orin 芯片能够赋力 L3 级到 L4 级自动驾驶运算，目前百度、滴滴、小马智行、AutoX 等企业均宣布在最新一代车型中搭载 Orin 芯片。