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应变片式和电磁式在SEA驱动器中的性能对比（绿色底纹表示性能更优）-行业数据

应变片式和电磁式在SEA驱动器中的性能对比（绿色底纹表示性能更优）
应变片式和电磁式在SEA驱动器中的性能对比（绿色底纹表示性能更优）
简而言之，弹性体刚度是区分两种方案的标尺。在低刚度偏柔性的机器人关节中，可以使用电磁式，在中刚度且对分辨率要求并不高的情况下也可以使用电磁式，而在高刚度要求下主要使用应变片式。
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所属报告： 电力设备行业人形机器人零部件系列（一）：为什么强调力控？-231109（32页）.pdf
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