2010-2020美国平均安全行驶里程（英里）-行业数据

L4 要真正到来，业界普遍认为需要比人驾驶有更高的安全性。从下图 2 来看，美国平均安全行驶里程达到 50 万英里。如果自动驾驶平均安全行驶里程能够超过 80 万公里，我们一定程度可以认为它会比人类驾驶有更高的安全系数。根据特斯拉官网发布的《特斯拉车辆安全报告》，开启 Autosteer（包含 Autopilot 和 FSD）功能的特斯拉在 2021 年 Q1 到Q4 分别平均行驶 419、441、497、431 万英里发生一起安全事故。然而这个数据并不能说明特斯拉的 FSD 比人类驾驶更为安全，因为更少安全事故的背后是人类高频地对 FSD进行接管。根据 Snow Bull Capital 的数据，FSD 的 MPD（Miles per Disengagement，即每行驶多少英里需要被人工干预一次）约为 33.3 英里/次。如果到了 L4 不再有人类的接管，那么我们需要有更强的感知系统，更好的算法，更大的算力，从而来解决遇到的各种Corner case。