两种精密减速器在工业机器人中的应用对比-行业数据

相比 RV，谐波减速器应用领域更精细。由于传动原理和结构等技术特点差异，谐波减速器与同属精密减速器的RV减速器在下游产品及应用领域方面各有所侧重、相辅相成，应用于不同场景和终端行业。谐波减速器采用从波发生器到可以形变的柔轮，再到真正输出功率的钢轮的传导方式，其构造主要由带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）、波发生器三个基本构件组成。