车载智能传感器对比-行业数据

“摄像头主导方案”的感知系统由摄像头、毫米波雷达组成，轻感知重算法，采用“摄像头+算法”来模拟人眼与人脑的纯视觉驾驶行为。该方案依赖大量的数据训练来提高感知的精准度，在技术成熟度、成本等方面具备优势，但在精度、可靠性方面具有局限性，尤其应对汽车高速行驶等场景时，需要人为的大量干预。特斯拉为应用此方案的典型代表，在 L2 及以下的智能驾驶阶段，该方案优势较明显。而“激光雷达主导方案”的感知系统由激光雷达主导，摄像头、毫米波雷达作为辅助，重感知轻算法，能够实现三维的实时感知，避开了对算法和数据的高度依赖，在探测精度、可靠性和抗干扰能力等方面具备优势。该方案可以显著提升智能驾驶系统的可靠性和冗余度，被认为是 L3 及以上智能驾驶的必备传感器系统。“激光雷达主导方案”以 Waymo、百度等无人驾驶型企业和蔚来、小鹏、理想等造车新势力为典型代表。因此，随着智能驾驶技术向 L3 进阶，高精度、高可靠性的激光雷达将成为不可或缺的部件。