视觉SLAM技术优势与不足-行业数据

激光和视觉路线都存在自身局限，多传感器结合是未来发展的趋势。激光 SLAM 依赖激光雷达作为感知设备，构建的地图精度更高，但单机价格高昂且可靠性不足。激光 SLAM的定位方式基于轮廓匹配，无法有效解决高度动态的场景变化带来的影响，在特定环境下容易丢失定位。视觉 SLAM 依赖计算机视觉作为感知手段，能够获得环境的视觉语义理解，在此基础上能够在复杂动态的环境中实现灵活避障、准确定位和高效路径规划，但自身技术成熟度不足、依赖光线且对算力要求高。多种传感器结合可以弥补单一传感器自身存在的缺陷，是未来发展的趋势。