从 商业模式上讲，目前 Robotaxi为铁三角模式，即车企（主机厂/一级供应商）、AI公司、出行 平台。车企具备具备雄厚的资本运作与扎实的整车制造能力，负责提供一流的自动驾驶车辆平台和零部件产品；AI公司是具备 L4级自动驾驶解决方案、顶尖无人驾驶技术研发能力的企业；出行平台包括网约车、出租车、随需公交等出行平台，以及提供快递、物流等服务的货运平台。目前能同时打通车企（主机厂/一级供应商）、AI公司、出行平台三个环节的公司还没出现，都只承担其中 1-2个角色，由于 Robotaxi仍处于探索阶段，各类企业之间合作共赢、优势互补仍是主旋律，未来随着技术逐渐成熟，可能会打破铁三角模式。