机械式激光雷达的代表性厂商海外为 Velodyne、Waymo、Valeo、Ouster，国内为速腾聚创、禾赛科技、镭神智能、北科天绘等。Velodyne 的代表性产品包括 HDL-64、HDL-32、VLP-16 等，价格范围在 0.4 万-8 万美金之间。谷歌无人小车的 64线激光雷达就来自 Velodyne，当时价格高达 7万美元。机械式激光雷达之所以成本居高不下的原因在于其内部的激光收发模组成本高（线束越多越准确、整体成本越高），并且需要复杂的人工调教、制造周期长，高昂的成本也决定了其目前主要应用于自动驾驶技术的开发领域，比如百度 Robotaxi、谷歌无人驾驶测试车队，车规级前装量产市场暂无应用。