焊接机器人分类-行业数据

智能化趋势持续演进，关注软件开发+工艺迭代 智能化为焊接机器人重要发展趋势 焊接机器人是工艺与软硬件技术的结合，智能化为重要趋势。从工艺角度看，焊接机器人可分为点焊机器人、弧焊机器人等类型。在不同场景中需要不同类型的焊接工艺，如点焊机器人广泛应用于薄板材料的焊接等。从智能化程度看，焊接机器人根据智能化程度从低 到高可分 为示教再现型、离线编程型、自主编程型。示 教再现型机器人由操作者将运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息进行示教，机器人进行复现。离线编程型焊接机器人通过传感器对环境进行一定程度的感知，并根据感知到的信息对机器人作业内容进行适当的反馈控制。自主编程型焊接机器人则进一步加入了决策和规划能力，能够利用计算机处理传感结果并对焊接任务进行规划。我们认为焊接机器人智能化程度的提升有助于减少人力成本投入，智能化是焊接机器人发展的重要方向。