米家及石头产品路线最为细密有序，并且遇到较为密集的障碍物时会尝试穿越清扫，同时整个过程中几乎没有重复的清扫路线。再进一步看在建图方面，而一些机器人时而会发生将一个区域划分成为 4 个区域去打扫的情况，我们认为除去算法影响以外，激光模块的覆盖距离也对建图效果造成一定影响，这也进一步影响了清洁效率。此外，结果显示激光导航机器人建图及行走路径更为精准。