Robotaxi 领域玩家众多，局部示范运营促进行业发展。在诸多自动驾驶场景中，Robotaxi 的运营环境最复杂，对安全性要求最高。Waymo、百度 Apollo 等以 Robotaxi为主线的企业，是该自动驾驶场景的引领者。目前，广州、长沙、上海、武汉、沧州、北京等允许开展无人驾驶出租车的载人测试，但对车辆数量、封闭测试里程数量及载客对象提出严格要求。载人测试逐步向真实场景与商业模式靠近，一方面便于企业迭代自动驾驶技术，优化车辆乘坐体验及人机交互功能；另一方面也起到民众教育的作用，为未来大规模推广做铺垫。