各年技术社区GitHub单个项目平均技术标签数量（单位：个）-行业数据

研发内容结构上看，自动驾驶由 L1/L2技术逐步转向 L3及以上更高阶段。基于GitHub的技术标签，我们把项目归为 L1/L2 与 L3 及以上两大类。其中，L1/L2 级项目主要包含到车道线保持、标识牌识别、自适应巡航、自动泊车等辅助驾驶标签；L3 及以上级项目主要包含到路径规划、高精地图技术、激光雷达技术、高速公路自动巡航等高级自动驾驶标签。数据显示，2016 年至 2021 年， L3 及以上高阶自动驾驶年度新建项目的占比由 18.2%提升至 50.3%，高阶自动驾驶已经成为研发主流。此外，我们发现单个项目包含的自动驾驶技术标签的数量由 2016 年的 1.2 个提升到 2021 年的 3.8 个，这说明单个研发项目的技术种类不断增加，自动驾驶复杂度不断提升。