IMT-20205G推进组：2025年5G-Advanced通感融合空口技术方案增强研究报告（61页）.pdf

1、IMT-2020(5G)推进组20251IMT-2020(5G)推进组研究报告要点通信与感知融合是移动通信重要演进方向之一，为通信网络提供新的基础感知能力，助力智慧低空、智慧交通、智慧生活、智慧网络等应用场景。通信感知融合空口技术是通感技术落地的关键研究内容，对于开展通感融合设备研发的关重要前提。本研究报告是在 IMT-2020 推进组发布的5G-Advanced 通感融合空口技术方案研究报告基础上的进一步增强研究。报告在 RAN 通感架构、无线感知功能、通感无线流程开展相应的增强研究，细化感知移动性管理及感知测量研究，完善 SF、gNB 以及 UE 间感知流程，并增加感知与定位及 AI 融合

2、技术研究，为下一阶段通感融合无线标准化工作提供重要的研究参考。2IMT-2020(5G)推进组目录目录目录.21.概述.42.RAN 通感架构增强.53.无线感知功能增强.53.1.感知移动性管理.53.1.1.潜在问题.53.1.2.感知切换.63.1.3.终端感知节点选择.93.2.感知测量.103.2.1.感知测量数据定义.103.2.2.感知测量方法.123.2.3.感知测量上报中间数据.133.2.4.感知测量上报感知结果.143.3.协作感知.153.3.1.协作感知技术分类.153.3.2.多点协作感知收发.163.3.3.多点协作感知复用方式.193.3.4.多节点数据融合.2

3、24.通感无线流程增强.244.1.通感模式与流程映射关系.244.2.流程概述.264.3.SF-gNB 感知流程.314.3.1.感知能力上报.324.3.2.感知测量配置.344.3.3.感知测量上报.354.4.SF-UE 感知流程.354.5.UE-UE 感知流程.364.5.1.感知能力上报.364.5.2.感知测量配置.373IMT-2020(5G)推进组4.5.3.感知业务连续性.374.6.gNB-gNB 感知流程.394.6.1.gNB 和 gNB 接口功能概述.394.6.2.感知能力上报.404.6.3.感知测量配置.414.6.4.感知测量上报.415.感知融合技术.

4、425.1.感知和定位融合.425.1.1.参考信号融合.435.1.2.测量上报融合.445.1.3.参考 UE 辅助感知节点选择.455.1.4.定位辅助感知节点选择.475.2.感知和 AI 融合.485.2.1.AI 感知流程.485.2.2.AI 感知架构.506.其他技术.536.1.感知信号设计.536.2.感知辅助通信.546.2.1.潜在问题.546.2.2.潜在解决方案.557.总结和展望.568.参考文献.579.附录.579.1.术语和定义.579.2.缩略词表.5810.贡献单位.594IMT-2020(5G)推进组1.概述概述截至 2025 年 5 月末，5G 基站

5、总数达 443.9 万个，实现“乡乡通 5G”，移动通信网络加速向 5G 演进升级，300 多个城市部署 5G-A 网络。5G-A 通感助力低空感知，丰富 5G 新消费新体验，为经济发展提供了新动力。运营商已部署具有通感技术的移动通信网络规模试验，3GPP 在近期也将完成通感一体的信道建模工作，为 5G-A 和 6G 的通感标准化提供技术方案评估基础。本研究报告在第一版本5G-Advanced 通感融合空口技术方案研究报告研究的基础上，进一步围绕多个关键方向展开增强研究：(1)RAN 通感架构：增强分布式架构设计，gNB 可集成部分感知功能单元（SF）能力，支撑感知控制、数据预处理及跨节点资源

6、协调。(2)无线感知功能：细化感知移动性管理及感知测量研究。研究集中式与分布式架构下的节点切换机制，基于目标位置、信号质量等因素优化相邻节点选择，定义信号门限及 UE状态触发的切换条件。将感知数据划分为原始信号、谱信息、点云及目标结果四层，支持 UE/基站/SF 三层计算主体的测量方法与差分上报机制。(3)通感无线流程：完善 SF、gNB 以及 UE 间感知流程，新增 gNB-gNB 之间的感知流程设计。(4)感知与定位及 AI 融合技术：整合 定位 PRS/PTRS 等参考信号实现联合测距测速，融合定位测量与感知数据联合上报，优化移动 UE 的感知节点选择。构建终端侧与网络侧 AI 架构，通