2025年Robotaxi技术发展现状、产业链结构、政策引导及市场前景分析报告（39页）.pdf

1、行业研究市场分析深度洞察行业分析报告2025INDUSTRY REPORT 2 0 2 5 年R o b o t a x i 技术发展现状、产业链结构、政策引导及市场前景分析报告 1Robotaxi 背景：智驾技术重塑出行服务行业.7 1.1 行业复盘：体验提升是需求驱动力，技术升级带来供给变革.7 1.2 无人驾驶技术入局，运力价值链面临重构.8 1.3 技术可行性：技术逐渐收敛，头部企业事故率低于人类.9 1.4 商业可行性：理论利润率上限提升，行业盈利路径清晰.12 2.产业链结构：智驾技术+硬件生产+终端运营.12 2.1 技术端：强调安全冗余，相关企业多处试运营阶段.14 2.2 硬

2、件端：当前 L4 级核心硬件为车载芯片与激光雷达.21 2.3 运营端：Robotaxi 时代调度管理能力成为新考验.26 3政策引导：保障安全前提下鼓励试点，出海布局加速 32 3.1 国内：准入及试点规则逐步完善，保障安全前提下鼓励试点.33 3.2 海外：政策逐步放开，Robotaxi 公司加速出海.34 4行业仍处高速成长期，万亿市场有望诞生千亿企业.37 4.1 行业仍处成长初期，市场规模增长空间巨大.37 4.2 未来 1-2 年存在密集催化，行业格局与盈利路径或逐步清晰.38 4.3 产业链公司陆续登陆资本市场，万亿赛道有望诞生千亿企业.39 目录 图表目录 图 1：中国出行服务

3、行业发展历程.7 图 2：巡游车时代运力供给&管理模式.8 图 3：网约车时代运力供给&管理模式.8 图 4：端到端路径整合传统多模块路径的决策流程.10 图 5：世界模型与 VLA 模型对比.10 图 6：Waymo 多口径事故率低于人类司机（截至 2025 年 11 月末）.11 图 7：Waymo 严重受伤事故率低于人类（截至 2025 年 11 月末）.11 图 8：Waymo 安全气囊弹出率低于人类（截至 2025 年 11 月末）.11 图 9：Robotaxi 三方合作模式.13 图 10：主要 Robotaxi 公司合作模式.13 图 11：跨越式与渐进式路径对比.15 图 1

4、2：模块化的智驾系统结构.15 图 13：端到端智驾系统结构.16 图 14：Waymo 发展历程.17 图 15：Waymo 每周订单量持续增长（千次）.17 图 16：Waymo 车队规模持续增长（辆）.17 图 17：Waymo 单公里定价高于传统网约车.18 图 18：小马智行发展历程.18 图 19：Robotaxi 占小马智行收入占比逐步提升（百万美元）.19 图 20：小马智行归母净利润率波动较大（百万美元）.19 图 21：小马智行毛利率.19 图 22：小马智行费用率.19 图 23：文远知行发展历程.19 图 24：文远知行主要收入来源为服务业务（百万元）.20 图 25：

5、文远知行 25Q1-3 亏损幅度减小（百万元）.20 图 26：文远知行分业务毛利率.20 图 27：文远知行各项费用率.20 图 28：2023 年智驾域控芯片市占率（搭载量口径）.22 图 29：2024 年智驾域控芯片市占率（搭载量口径）.22 图 30：全球激光雷达市场规模预测（十亿美元）.24 图 31：2025H1 国内激光雷达供应商市占率（装机量口径）.25 图 32：2025H1 国内主激光雷达供应商市占率（装机量口径）.25 图 33：车载激光雷达代表产品价格持续收窄（千元）.25 图 34：网约车平台存在网络效应.26 图 35：2024 年按 GTV 划分的一线城市共享出

6、行市场格局.27 图 36：2024 年按 GTV 划分的二线城市共享出行市场格局.27 图 37：聚合平台发展过程及运行逻辑.27 图 38：聚合平台订单占市场总订单比例约 25-30%.27 图 39：聚合平台促成的 GTV 占曹操出行总 GTV 比例逐年提升.28 图 40：曹操出行支付给聚合平台佣金比例约 7.2%-7.5%.28 图 41：滴滴出行收入整体呈增长态势（亿元）.29 图 42：滴滴扣非后归母净利润 2023 年出现转正（亿元）.29 图 43：曹操出行为二线出行公司代表，收入体量持续增长（亿元）.29 图 44：伴随运营规模提升，曹操出行亏损幅度持续收窄（亿元）.29