2025机器人外骨骼应用场景、市场渗透率及企业竞争格局分析报告（23页）.pdf

1、行业研究市场分析深度洞察行业分析报告2025INDUSTRY REPORT 2 0 2 5 机器人外骨骼应用场景、市场渗透率及企业竞争格局分析报告 1外骨骼：人体助力设备，技术形态未收敛.5 1.1 外骨骼：人机协同工作的可穿戴设备.5 1.2 技术发散阶段，产品形态各异，适用不同场景.6 2.下游需求持续释放，渗透率有望快速提升.9 2.1 下游应用：从专业领域走向大众消费.9 2.2 技术和商业化仍是难点，技术+政策主推下产业加速.12 3.全球头部企业引领，国内公司快速追赶.14 3.1 格局：全球各地企业百花齐放，聚焦不同场景.14 3.2 上游：核心零部件和材料为关键组成部分.20

2、3.3 相关标的梳理.22 目录 图表目录 图 1：Cyberdyne 混合动力外骨骼系统.5 图 2：外骨骼机器人系统构成框架.6 图 3：按照身体部位划分外骨骼机器人类型.6 图 4：被动式外骨骼示意图.7 图 5：外骨骼机器人从专用领域走向大众生活.9 图 6：下肢外骨骼康复机器人应用场景.10 图 7：腿部外骨骼机器人应用实例.10 图 8：军人穿戴外骨骼机器人场景.11 图 9：泰山景区投放的登山助力机器人.11 图 10：始祖鸟联合 Skip 公司发布外骨骼产品.11 图 11：傅利叶智能的智能康复港.17 图 12：傅利叶智能的 GR 系列人形机器人.17 图 13：傲鲨智能的增

3、程动力外骨骼机器人 VIATRIX.18 图 14：肯綮科技的登山助力机器人 Ant-H1 Pro（左）和 plus（右）.18 图 15：程天科技个人康养外骨骼机器人.19 图 16：极壳科技 Hypershell X 系列.19 图 17：外骨骼机器人的上下游情况.21 表 1：不同驱动方式的优缺点.7 表 2：外骨骼机器人的控制方式.8 表 3：康养、工业、军用和民用消费场景的中期市场空间测算.12 表 4：当前外骨骼行业面临瓶颈及未来突破方向.13 表 5：外骨骼&医疗康养机器人相关政策持续出台.13 表 6：国内外骨骼公司近三年融资情况.14 表 7：全球代表性外骨骼机器人企业.15

4、 表 8：国内主要外骨骼企业梳理.16 表 9：不同结构件材料及其特征.22 1外骨骼：人体助力设备，技术形态未收敛 1.1 外骨骼：人机协同工作的可穿戴设备“外骨骼”的命名源于生物学概念，即“安装于人体外部的骨骼”。从生物学原理看，人类骨骼属于内骨骼系统：肌肉附着于骨骼表面，通过接收神经系统电信号，触发收缩-舒张运动，进而牵引骨骼完成肢体动作。与机器人类比，人体肌肉相当于执行器（Actuator），功能为接收控制信号并输出机械运动；骨骼相当于结构件，承担负载传递、构建关节活动枢纽、提供支撑的功能。外骨骼的结构和工作原理与人类骨骼相似，是一种与用户协同工作的可穿戴设备。具体来说，外骨骼通过对身

5、体施加力量，从而对肢体运动提供辅助、增强或康复训练功能。它的基本功能是增强人体能力，下肢外骨骼增强负重能力和机动能力，上肢外骨骼增强人的力量和作业能力它可以是刚性材料（金属或碳纤维），也可以是柔软和有弹性的材料，或两者结合。它可以使用传感器和执行器，也可以完全被动，依靠弹性元件来实现其功能。外骨骼常被称为“外骨骼机器人”，因为和机器人特征类似：具备自主运行能力、可编程、融合传感器、执行器与控制算法。图 1：Cyberdyne 混合动力外骨骼系统 资料来源：日本 Cyberdyne 公司网站，申万宏源研究 工作原理：当人试图移动其肌肉骨骼系统时，神经讯号通过运动神经元从大脑通过脊髓传递到肌肉。这

6、些信号导致肌肉收缩，皮肤表面可检测到微弱的生物电讯号。产品根据从贴在穿戴者皮肤上的电极获得的讯号，辅助穿戴者下肢运动。通常来说，外骨骼机器人依靠机械系统、驱动系统、传感系统、控制系统和能源系统五大核心模块深度协同发挥作用。其核心工作原理是构建“感知-处理-驱动-反馈”闭环，实时捕捉人体运动意图，经智能处理输出机械助力，最终达成自然流畅、具有高度实时性的人机协同运动。图 2：外骨骼机器人系统构成框架 资料来源：面向康复训练的下肢外骨骼系统集成与主动控制技术研究，申万宏源研究 1.2 技术发散阶段，产品形态各异，适用不同场景 外骨骼机器人仍处于持续发展阶段，尚未形成统一的定义，技术路线和类别众多。