汽车、科技行业专题研究：2026年度投资峰会速递—L4自动驾驶场景为王商业化加速-251110（22页）.pdf

1、2026年度投资峰会速递一L4自动驾驶：场景为王，商业化加速华泰研究11月5-6日我们组织了2026年度投资峰会自动驾驶分论坛，邀请了六家代表性企业分享最新进展，内容涵盖港口空港运输（西井科技）、干线货运（卡尔动力）、环卫场景应用（酷哇科技）、端侧AI技术（面壁智能）、城配末端物流（新石器）和万物智联底层平台（润芯微）等多个方向。核心亮点：我们看到，自动驾驶的商业化征程始于矿山深处、机场港口、田间地头等封闭场域的载物之实，继而在园区及固定路线启载人之序，再到驰骋于开放通途的干线物流和末端配送，最终以Robotaxi穿梭都市为终章，这一进程验证了物理AI（PhysicalAI）在真实世界的落地能

2、力。我们认为L4级自动驾驶正处于“技术验证商业化加速的过渡期，呈现出三大趋势：趋势一：垂直场景深耕，细分赛道各显身手。本次参会企业在场景选择上高度聚焦，形成清晰赛道分化。城市服务领域，酷哇科技专注环卫场景，已在20余地级市运营，累计收入超20亿元；新石器聚焦城配物流，车队规模突破万台，成为全球最大RoboVan车队之一。干线物流和港口等领域，卡尔动力首创混合智能编队，在内蒙古部署百辆级无人重卡，未来将重点沿大宗能源带进行拓展;西井科技深耕港口、空港等场景,服务全球28国200+客户，海外营收占比约60%。底层赋能侧，润芯微以芯片+OS+AI构建万物智联基座，覆盖4亿+手机、70万+汽车用户；面

3、壁智能推出端侧大模型MiniCPM系列，与长安马自达、吉利银河、德赛西威等深度合作。趋势二：商业模式正逐步验证，规模化盈利曙光初现。参会的多家企业实现从技术验证到商业闭环的突破。酷哇科技当前已实现季度净利润回正，复购率超90%、续约单价年均增长约67%，已覆盖GDP前20名城市中的9座。新石器青岛案例验证降本逻辑，相较传统车辆节省约70%运费，单城投放规模已超千台，计划2026年将青岛模式复制到十座城市。3卡尔动力年化运费收入达数亿元，通过硬件+SaaS+TaaS轻资产转型打造物理世界的AWS，聚焦内蒙古能源带，未来将向新疆、陕西等地拓展。4西井科技海外布局持续深化，已在英国、阿联酋、秘鲁等地

4、交付百台级订单，2025年7月签约香港国际机场项目，正在从产品出海走向品牌出海。趋势三：AI技术全面赋能，技术架构迭代加速。新一轮AI技术浪潮正在重塑自动驾驶技术范式。VLA算法/端到端架构等应用加速，新石器采用视觉端到端模型，通过12摄像头+1激光雷达+Orin-X芯片实现城配泛化；西井科技登榜NAVSIMv2全球算法榜亚军，自研WelIDeepSim以生成式AI构造仿真场景；卡尔动力KargoDrive算法集成千万公里验证与千万级场景库；酷哇WorkGPT基于端到端和VLA算法实现灵活作业与多车协同。端侧大模型实现突破，面壁智能提出端侧大模型密度定律，强调模型能力密度的提升，公司自2024

5、年以来快速迭代MiniCPM轻量高性能大模型，在智能座舱、手机GUIAgent等场景落地，其中MiniCPM4.0对标超越Qwen3、Gemma312B。跨端智能协同增强，润芯微提出万物智联需跨端算力共享、云端一体OS、账号打通、AI跨端应用四大能力，已服务600+生态伙伴，有望为车端/云端/物端的智能协同提供通用基础设施。风险提示：市场竞争加剧、监管挑战、技术落地能力不足。本报告所涉未上市或未覆盖公司，仅基于公开信息整理，不构成推荐或覆盖意见。西井科技：聚焦商专车无人驾驶，从产品出海走向品牌出海西井科技成立于2016年，是一家用AI和无人驾驶技术为用户提供智慧物流整体解决方案的科技公司，围绕

6、“系统（调度与仿真）+车辆（Q-Truck/Q-Tractor/E-Truck/Well-bot）+补能（PowerOnair换电)”构建产品闭环，核心业务长期深耕港口、空港、陆港与工厂等多式联运集装箱物流高频场景。经过10年的发展，已经成长为拥有700+名员工的全球化团队，并跻身国家“专精特新”小巨人企业。(divcenter)图表1：自动驾驶分论坛-西井科技活动现场(/divcenter)技术体系：多模态感知推理十端到端研发十生成式仿真。在弱规则工业交通生态下，西井走多模态前融合路线，最高可融合十路摄像头与多颗高线束激光雷达；自研双目视觉+BEV/Transformer的3D感知并公开在I