人形机器人行业点评：小鹏发布新一代人形机器人IRON26年推进量产进程-251106（3页）.pdf

1、 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业及产业 行业研究/行业点评 证券研究报告 机械设备 2025 年 11 月 06 日 小 鹏 发 布 新 一 代 人 形 机 器 人IRON，26 年推进量产进程 看好 人形机器人行业点评 -证券分析师 胡书捷 A0230524070007 王珂 A0230521120002 戴文杰 A0230522100006 邵翼 A0230524120001 联系人 胡书捷 A0230524070007 本期投资提示：小鹏科技日正式发布机器人 IRON，现场展示行走动作，姿态优美、身姿轻盈，表现超预期，现场对机器人的特征、核心技术、商业化及量产规划进行了

2、介绍。小鹏 IRON 机器人外形最大的特点是仿人：1）仿人脊椎，可弯腰触底；2）仿生肌肉，根据不同形体，生成 3D 晶格拓扑结构，用材料实现体型曲线；3）全包覆柔性皮肤，柔软皮肤触感，支持触觉传感；4）头部 3D 曲面显示，仿生球面设计，集成各种类型传感器；5）仿生灵动双肩，肩关节四自由度，肩部像人类一样灵活；6）增加脚尖被动自由度，脚部轻盈、步伐轻柔。源自汽车及自动驾驶长期技术积累，人形机器人集成多种硬科技：1）灵巧手是全身最难部件，22 自由度，采用超小型 16mm 谐波关节；2）全固态电池，重量降低 30%，电量提升 30%，安全性提高；3）算力 2250 TOPs，搭载三颗图灵 AI

3、芯片；4）搭载物理世界大模型：VLT+VLA+VLM 高阶大小脑能力组合（复杂度远高于自动驾驶）；5）根据视频推测采用旋转+线性结合方案。公司认为导览-导购-导巡，是最有可能先落地的场景。经过几年机器人研发，公司认为工厂打螺丝并不适用机器人，矛盾在于灵巧手的寿命；其次，机器人进入家庭家务场景，当前的安全性和泛化能力还达不到要求；导览-导购-导巡则是最容易落地的场景，不需要遥控器，明年有望在门店和工厂中看到相关应用。机器人是“软件驱动硬件”，全栈自研或是最佳路径。公司认为，汽车设计特点是硬件驱动软件，而机器人的软件算法至关重要，是软件驱动硬件设计，因此掌握全栈自研能力的公司有望做出出色的产品，相

4、关能力包括智能硬件、操作系统、大模型、芯片、数据、电池等，需要对各项技术进行融合创新。量产难度巨大，预计 26 年开启量产进程。目前 IRON 机器人仍处于科研阶段，预计26 年 4 月份进入量产准备中，2026 年底前实现量产。为了推动机器人实现量产和商业化落地，小鹏共 10 个研发团队，20+合作部门，1000+团队规模共同合作推进。我们认为，国产的机器人技术能力全球领先，除了初创企业外，更多新能源车企开始发力，进步速度非常快，本次发布小鹏 IRON 机器人有望增强市场对国产的信心。建议关注小鹏汽车（尚未充分反映机器人主机厂估值）及其供应链：美湖股份、雷迪克、五洲新春、汉威科技、丰立智能、

5、双林股份、绿的谐波、东华测试、方正电机、光洋股份等；以及小鹏汇天的全固态电池战略合作伙伴：中创新航、孚能科技、亿纬锂能等。风险提示：人形机器人产业化进程不及预期风险，短期未有业绩贡献带来的估值波动风险。行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第2页 共3页 简单金融 成就梦想 表 1：重点公司估值表 公司代码 公司简称 2025/11/5 EPS（元/股）PE PB（LF）收盘价（元/股）24A 25E 26E 27E 24A 25E 26E 27E 09868 小鹏汽车-W 87.70-3.03-0.67 1.41 3.36-26.38-119.40 56.67 23.81 4

6、.55 603319 美湖股份 34.54 0.49 0.73 0.90 1.10 70.66 47.58 38.33 31.41 5.84 603667 五洲新春 44.29 0.25 0.39 0.51 0.68 177.51 112.77 86.55 65.45 4.86 300652 雷迪克 62.58 0.90 1.30 1.63 1.91 69.47 48.06 38.42 32.69 5.83 300100 双林股份 38.24 0.87 1.05 1.27 1.35 44.01 36.54 30.06 28.42 10.37 688017 绿的谐波 150.50 0.31 0.