【国元证券】智能驾驶深度报告：世界模型与VLA技术路线并行发展-251022（41页）.pdf

1、世界模型与世界模型与VLA技术路线并行发展技术路线并行发展智能驾驶深度报告智能驾驶深度报告分析师：陈烨尧执业证书编号：S0020524080001邮箱：智能驾驶行业研究智能驾驶行业研究分析师：刘乐执业证书编号：S0020524070001邮箱：证券研究报告发布时间：2025年10月22日请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分2目录目录1 1.“平权平权+端到端端到端”，智能驾驶加速进化智能驾驶加速进化1.1 智能驾驶行业发展回顾1.2 智驾沿着“端到端”、“智驾平权”加速2 2.端到端智能驾驶复盘端到端智能驾驶复盘2.1 端到端智能驾驶演进历程2.2 端到端智能驾驶第

2、一阶段2.3 端到端智能驾驶第二阶段2.4 端到端智能驾驶第三及第四阶段2.5 端到端智能驾驶已分化出两种核心路径3 3.VLAVLA技术路线技术路线3.1 VLA技术路线演进历程3.2 VLA技术路线核心特征与当下痛点3.3 VLA技术路线发展趋势研判4 4.世界模型技术路线世界模型技术路线4.1 世界模型技术路线演进历程4.2 世界模型技术路线核心特征与当下痛点4.3 世界模型技术路线发展趋势研判5 5.投资建议投资建议6 6.风险提示风险提示请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分3“平权“平权+端到端”，智能驾端到端”，智能驾驶加速进化驶加速进化1请务必阅读正文

3、之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分41.1 1.1 智能驾驶行业发展回顾智能驾驶行业发展回顾 智能驾驶渗透加速智能驾驶渗透加速，新能源车销量与智驾功能形成协同增长闭环新能源车销量与智驾功能形成协同增长闭环新能源车高增推动智能驾驶快速渗透新能源车高增推动智能驾驶快速渗透。中国已成为全球汽车产业电动化、智能化发展方向上的积极倡导者与重要引领者。近年来，中国新能源汽车市场销量及渗透率均呈现出稳步上升态势，整体增长趋势明确。回顾 20192025H1 期间，尽管总销量受宏观环境及周期性因素影响略有波动，但新能源汽车销量总体保持持续增长，尤其在 20232024 年期间实现显著放量，市场

4、增势明显。同时，新能源汽车渗透率一路攀升，从 2019 年的较低水平起步，先后突破 10%、30%、50%等关键阶段性关口，反映出新能源车型在整体汽车市场中的占比不断提升，消费者对新能源产品的接受度与认知度持续增强，产业发展进入加速普及阶段。智能驾驶配套普及形成正向发展循环智能驾驶配套普及形成正向发展循环。与此同时，中国新能源汽车L2级别智能驾驶功能渗透率也展现出快速提升的态势。从 2019 年的约 7%起步，到 2025H1 已上升至 65%左右的水平，显示出智能驾驶技术在新能源车上的配套应用正快速普及。从逻辑上看，左图的销量与渗透率提升反映了新能源车本身的市场扩张趋势，而右图的智能驾驶渗透

5、率上升，则揭示了市场配套智能化技术的同步发展进程。随着新能源车保有量持续扩大，车企为了增强产品竞争力、差异化定位以及改善用户体验，越来越多车型开始标配或选配智能驾驶功能。另一方面，消费者在购买新能源车型后接触智能驾驶的机会显著增加，对智能化功能的认知、使用意愿也同步增强，形成了自下而上的市场反馈机制。图图2 2：中国新能源车中国新能源车L2L2级别级别智能驾驶渗透率智能驾驶渗透率资料来源：车能智联，国元证券研究所图图1 1：中国新能源车销量与渗透率（万辆）中国新能源车销量与渗透率（万辆）资料来源：乘联分会，国元证券研究所7%18%30%41%47%55%65%0%10%20%30%40%50%

6、60%70%2019202020212022202320242025H10%10%20%30%40%50%60%050010001500200025002019202020212022202320242025H1总销量新能源销量新能源渗透率请务必阅读正文之后的免责条款部分请务必阅读正文之后的免责条款部分51.1 1.1 智能驾驶行业发展回顾智能驾驶行业发展回顾 智能驾驶产业规模持续扩张智能驾驶产业规模持续扩张，价值链环节协同提速价值链环节协同提速，创新活力加速释放创新活力加速释放智能驾驶市场扩张迅猛智能驾驶市场扩张迅猛，增长动能持续释放增长动能持续释放。智能驾驶驱动的市场发展空间正持续打开。在