亿欧智库：2020中国服务机器人产业发展研究报告[80页].pdf

1、2020中国服务机器人产业发展 研究报告 亿欧智库 Copyrights reserved to EO Intelligence, May 2020 EO Intelligence 前言 从全球范围来看，机器人是衡量国家创新能力和产业竞争力的重要指标，已成为全球新一轮科技和产业革命的重要切入点。人工智 能技术的突破、核心零部件成本的下降，加速了服务机器人在各领域的渗透，其产业规模近几年呈迅速扩大之势且潜在发展空间巨 大。近五年，中国服务机器人行业增速高于全球平均增速，市场规模占全球比例超25%，同时在产业链、产业环境等方面都具备全 球竞争优势，未来有望成为全球服务机器人领域的领导者。 在中国市

2、场，家用领域的工具型扫地机器人已实现大范围普及，涵盖多功能的教育陪伴机器人产品也层出不穷，令人眼花缭乱；随 着人工智能技术与医疗领域结合日渐紧密，消费群体对医疗服务质量需求不断提升，医疗机器人成为推动医疗服务高质量发展的重 要动力；在公共服务领域，具备引导接待、配送等功能的机器人已实现较多落地迭代，细分领域下的场景积累和技术竞争壁垒是公 共服务机器人公司的重要布局方向。 然而在产业积极正向发展的同时，也存在着技术发展不成熟、实际价值未达消费者预期、传统领域市场培育所需时间较长等发展问 题。此次新冠肺炎疫情让市场切实看到服务机器人的价值，有望进一步加速产业发展及落地，但服务机器人市场爆发的时间节

3、点还 不能清晰预见。因为这将不是由单个颠覆性技术突破决定，而是一个长期试错积累和产业生态建立的过程。 在疫情催化之下以及数年的持续高速增长基础上，中国服务机器人产业未来仍将迅速扩张且潜力巨大。认清发展现状，理清发展逻 辑，紧跟发展机会，是产业当中所有参与者需努力的方向。因此本报告基于服务机器人产业链，重点针对服务机器人中上游核心技 术模块及下游终端应用两大部分进行纵向分析，以此探究中国服务机器人产业的发展现状，展现服务机器人行业目前所处发展阶段、 发展过程中的关键影响因素、未来机遇及挑战，以期为行业参与者及各方关注人士提供可参考资料。 2 前言 pOqPqRtQqNpOuNoMwOqMuM9P

4、cM8OsQpPmOrRiNoOqOfQpPnM7NrRuNxNmRsRxNnQpN 目录 CONTENTS Part.1 中国服务机器人产业发展概况 Part.2 服务机器人核心技术模块分析 Part.3 服务机器人终端应用分析 Part.4 服务机器人产业趋势展望 1.1 服务机器人定义及分类 1.2 服务机器人发展背景 1.3 服务机器人产业链图 2.1 环境感知技术 2.2 运动控制技术 2.3 人机交互技术 2.4 操作系统技术 2.5 芯片技术 3.1 家用服务机器人 3.2 医疗服务机器人 3.3 公共服务机器人 4.1 产业发展趋势 4.2 产业发展机遇及挑战 Part.1 中

5、国服务机器人产业发展概况 4 EO Intelligence 1.1 服务机器人定义及分类 5 Part.1 中国服务机器人产业发展概况 EO Intelligence 机器人行业概览 据国际标准化组织（ISO）最新资料，将机器人定义为：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执 行机构。据国际机器人联盟（IFR）划分标准，可将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人是指应用于生产过程与 环境的机器人；服务机器人是指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人，分为个人/家用服务机器人及专业服 务机器人。 中国电子学会结合中国机器人产业发展特性，将机器

6、人分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类，亿欧智库以此为划分标准。 6 工业机器人 焊接机器人 搬运机器人 码垛机器人 包装机器人 涂料机器人 切割机器人 服务机器人 家用服务机器人 医疗服务机器人 公共服务机器人 军事应用机器人 极限作业机器人 应急救援机器人 特种机器人 Part.1 中国服务机器人产业发展概况 1.1 服务机器人定义及分类 EO Intelligence 服务机器人分类以应用场景与实现功能为划分标准 服务机器人应用场景复杂多样、具体细分种类繁多。其可应用在零售、物流、医疗、教育、安防等众多行业和场景，实现引导接待、 物流配送、清扫、陪伴教学、安防巡检等多样化、复合型功