【开源证券】机械设备行业点评报告：灵巧手： 特斯拉机器人迭代最重要的方向，量产落地的“最后一厘米”-250916（15页）.pdf

1、机械设备机械设备 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/15 机械设备机械设备 2025 年 09 月 16 日 投资评级：投资评级：看好看好（维持维持）行业走势图行业走势图 数据来源：聚源 人形机器人：准备迎接 Q4 开启的大行情行业点评报告-2025.9.8 大阅兵即将举行，无人智能倍受关注行业点评报告-2025.9.1 9.3 阅兵即将举行，无人智能倍受关注行业周报-2025.8.31 灵巧手灵巧手：特斯拉特斯拉机器人机器人迭代最重要的方向迭代最重要的方向，量产落地量产落地的“最后一厘米”的“最后一厘米”行业点评报告行业点评报告 孟鹏飞（分析师）孟鹏飞（分析师）罗悦（分析师）罗悦（

2、分析师）朱珠（联系人）朱珠（联系人） 证书编号：S0790522060001 证书编号：S0790524090001 证书编号：S0790124070020 灵巧手灵巧手：特斯拉机器人迭代最重要的方向，特斯拉机器人迭代最重要的方向，量产落地的“最后一厘米”量产落地的“最后一厘米”灵巧手是人形机器人实现精细化操作和智能交互的关键部件，与机器人“大脑”直接相关，其感知与反馈质量，直接决定了大脑模型的学习效率，可以说是机器人最重要的硬件之一。Optimus灵巧手的工程量约占人形机器人整机开发的一半，是历次迭代的核心重点方向。近期马斯克在 All-In 峰会强调：Gen3 核心攻关在“手与前臂”，再次

3、凸显“手”的战略地位。特斯拉发布最新金色 Optimus 视频中，灵巧手向精细化、仿生化迭代。一旦灵巧手优化完成，意味着核心硬件已趋近收敛，是机器人走向规模化量产的最后一环。Gen3 灵巧手核心灵巧手核心：微型电机、微型丝杠、腱绳：微型电机、微型丝杠、腱绳、视触觉视触觉及轻量化及轻量化 特斯拉灵巧手迭代重点在于更灵活、更强承载、更高感知，更加仿生和利于精细化操作。我们判断 Gen3 灵巧手主要有以下关键变化：（1）电机：）电机：手掌内电机整体迁移至前臂，支持更高自由度设计，同时大幅降低维护复杂度。因空间限制解除，部分空心杯电机或被成本更优、扭矩密度更高的微型无刷电机取代，关注拓普集团、受益标的

4、：信质集团。（2）微型滚珠丝杠：）微型滚珠丝杠：替代蜗轮蜗杆，提升传动精度、负载与效率。当前方案尚未完全收敛，未来或采用“滚珠为主+关键指位滚柱”复合形式，延长寿命并增强承载力，关注五洲新春、震裕科技，受益标的：浙江荣泰。（3）腱绳：）腱绳：腱绳套替代扭力弹簧。Gen2依赖扭力弹簧实现手指复原，Gen3 转向腱绳传动，结构更接近人体肌腱，增强手指灵活性与动作自然度，有望采用“腱绳+保护套”结构方案，受益标的：骏鼎达。（4）传感器：）传感器：有望使用视触觉。传感器覆盖扩展至手掌与手指全域，并有望集成视触觉方案，叠加温度等多模态感知，具备更精细的动态抓取与复杂任务操作能力，关注隆盛科技。（5）轻量

5、化：）轻量化：有望采用轻量化包覆材料。包覆材料是多功能集成层，是灵巧手兼具保护性和功能性的“外套”，因此存在一定重量，Gen3 有望采用轻量化材料，在维持触感与摩擦力的同时显著减重，从而提升动作效率、续航与寿命，关注唯科科技、受益标的：恒勃股份。灵巧手灵巧手商业模式优秀，或先于机器人整机放量商业模式优秀，或先于机器人整机放量;关注核心部件和头部整关注核心部件和头部整手公司手公司 灵巧手技术壁垒高，涵盖硬件、算法与应用场景三大环节，同时直接影响机器人“大脑”的决策与训练。作为不同机器人形态的“共性模块”，灵巧手可独立存在，工业、医疗、生活服务等场景需求明确。目前技术尚未收敛，主要包括齿轮/直驱、

6、腱绳、连杆三类：国内企业多采用连杆传动，耐久性高、动作可预测（傲意科技、因时机器人等）；腱绳驱动自由度高，接近人手运动（帕西尼感知、灵巧智能等）；齿轮/直驱结构简单、响应快（星动纪元等）。我们判断：（1）第三方整手企业有望凭借技术、赛道布局与上市公司合作以更快量产，如傲意科技等；（2）特斯拉、小米等头部大厂通常依靠核心供应链自研灵巧手；（3）部分具备技术协同的电机、丝杠厂商有望向整手延伸（兆威机电、隆盛科技、震裕科技等）。投资建议投资建议 拓普集团、震裕科技、五洲新春、隆盛科技、雷迪克，受益标的：骏鼎达、恒勃股份、信质集团、丰立智能、兆威机电、荣泰健康。风险提示风险提示：宏观经济波动风险；机器