通信行业“中国之光”系列：Teslabot概念风起问道机器人视觉感知技术进化史-220627（19页）.pdf

1、 敬请参阅末页重要声明及评级说明 证券研究报告 Teslabot 概念风起，问道机器人视觉感知技术进化史 Table_IndNameRptType 通信通信 行业研究/“中国之光”系列（一） 行业评级：增持行业评级：增持 报告日期： 2022-06-27 Table_Chart 行业指数与沪深行业指数与沪深 300 走势比较走势比较 Table_Author 分析师：张分析师：张天天 执业证书号：S0010520110002 邮箱： Table_Report 相关报告相关报告 1. 疫情防控新基建兴起，关注核酸采样机器人 2022-05-23 2.科技抗疫 无人配送车有望成为自动驾驶爆款应用

2、2022-04-05 主要观点：主要观点： Table_Summary Teslabot 原型机有望在原型机有望在 9 月月 AI 日发布，带来高精度机器人视觉技日发布，带来高精度机器人视觉技术创新性落地术创新性落地。 6 月 3 日，马斯克在其推特上预告将在 9 月 30 日今年特斯拉 AI 日正式发布 Optimus 人形机器人原型机。根据项目披露，特斯拉机器人将具有人类级别的手和脚，全身搭载 40 个机电执行器，可像人一样负重平衡行走并能执行一些精密的人类手工作业。特斯拉机器人延续了视觉为主的传感技术路线，其基于视觉的神经网络技术已经在特斯拉电动车 FSD 上得到实战验证，有望借助于 D

3、ojo 超算加速训练升级。由于特斯拉全球独一无二的庞大数据库以及领先的 AI预测能力和算法，特斯拉认为目前纯视觉方案也能较好弥补深度传感器缺失带来的不足。 机器人视觉技术梳理：从工业级到消费级打开巨大市场机器人视觉技术梳理：从工业级到消费级打开巨大市场。 根据 YOLE 预测，全球 3D 传感市场 2019 年为 50 亿美元，并将以20%的 CAGR 在 2025 年达到 150 亿。除苹果手机引领的消费电子市场外，工商业领域为 3D 传感最大市场，其次为汽车和国防航天。目前全球机器人市场规模达 400 亿美元，而当前的服务机器人使用场景较为单一， 而仿生机器人可以在日常生活中代替人类完成更

4、多操作， 随着成本下降有望带来服务机器人市场爆发式增长。 我们认为人形机器人 3D 传感成本将远高于目前服务器机器人并较工业机器人低， Teslabot 若达到 100 万级出货量， 其搭载的 3D 传感模块市场规模或高达 30-50 亿美元。 机器人视觉感知技术进化史：从避障、识别，到精密执行操作机器人视觉感知技术进化史：从避障、识别，到精密执行操作。 我们认为机器人视觉感知技术按照功能进化经过了三个阶段。 1）1.0 阶段机器人的基础功能为避障阶段机器人的基础功能为避障，代表场景为 AGV、扫地机器人，其使用的传感器主要为 iToF、简易激光雷达。随着机器人从“自动化”走向“智能化” ，对

5、于环境和目标的识别能力需求开始出现。2）2.0 阶段机器人的进阶功能为识别阶段机器人的进阶功能为识别，代表为 L3 以上自动驾驶。目前， 主流车型 L2+以上单车均配置了 9 颗以上摄像头， 目前技术仍以RGB 单目为主，但车上也在寻求深度感知能力，双目和多目立体视觉正走向主流，多数车上采用多传感器融合进行安全冗余设计。 3）3.0 阶段机器人要实现精密执行动作阶段机器人要实现精密执行动作，代表为人形服务机器人。机器人手眼系统是模拟人眼实现测量、检测、识别、定位、机械手控制的系统，我们认为 Teslabot 视觉传感以 Eye to Hand 为主，采用双目&多目立体视觉。由于定位精度要达到毫

6、米级别，人形机器人工业级摄像头价值量较普通服务机器人明显提升。 -38%-26%-15%-4%8%19%6/219/2112/213/22通信沪深300 Table_CompanyRptType 行业研究行业研究 敬请参阅末页重要声明及评级说明 2 / 19 证券研究报告 投资建议投资建议 人类约 70%信息是通过视觉感知获取的，随着机器人应用成为 AI 发展的下一波浪潮以及消费电子向智能化、AR 以及体感识别能力的搭载，3D 传感市场发展浪潮正在袭来。 我们认为传统应用场景（手机、我们认为传统应用场景（手机、体感游戏等消费电子） 正在迎来技术迭代红利、 主力应用场景 （汽车体感游戏等消费电子