1、证券研究报告证券研究报告 RobotaxiRobotaxi加速落地，智驾精进前行加速落地，智驾精进前行 汽车智驾行业的思考与梳理（四）2025年6月23日 分析师：倪昱婧，分析师：倪昱婧，CFACFA（执业证书编号：（执业证书编号：S0930515090002S0930515090002）分析师：邢萍（执业证书编号：分析师：邢萍（执业证书编号：S0930525050001S0930525050001）请务必参阅正文之后的重要声明 核心观点核心观点 RobotaxiRobotaxi商业化落地加速商业化落地加速，规模上量拐点临近：规模上量拐点临近：Robotaxi定位L4，为可摈弃驾驶员/车内安全

2、员、可在城市指定场景下运营的高阶无人驾驶。从2H24至今，全球Robotaxi头部公司的订单量、对外合作均取得重大突破。我们判断，2025E全球Robotaxi商业化落地加速，预计规模上量拐点临近。1 强化学习强化学习+世界大模型或为实现世界大模型或为实现RobotaxiRobotaxi的核心方法论：的核心方法论：我们判断，1）L2+vs.L4存在定位+技术差异，预计L4的核心突破点在于如何处理长尾场景（系统自动处理 vs.L2+司机兜底）。2）预计强化学习+世界大模型或为实现L4的核心方法论（vs.L2+以模仿学习为主）；其中，为满足全场景覆盖+系统自动处理的安全性，预计L4落地的复杂难度依

3、次为数据（构建世界大模型，创造逼近真实世界的训练环境用于模拟长尾场景）、算法（设立与环境交互学习中的信号机制）、算力+带宽（大量计算资源）。风险提示：风险提示：全球Robotaxi推进不及预期、高阶自动驾驶技术推进不及预期、政策与市场风险等。特斯拉特斯拉L L4 4纯视觉或再掀技术变革纯视觉或再掀技术变革，持续关注智驾主题：持续关注智驾主题：我们看好2025E国内城市智驾渗透率拐点显现，2026E及之后的高速增长前景。L L2 2+市场：市场：聚焦10-20万元平价智能化的推进；L L4 4市场：市场：聚焦Robotaxi商业化规模上量拐点的突破（核心在于能否跑通+技术/降本）。1 1）推荐推

4、荐L L4 4纯视觉纯视觉RobotaxiRobotaxi有望商业化有望商业化上量的特斯拉上量的特斯拉、线控转向供应商耐世特；线控转向供应商耐世特；2 2）推荐小鹏汽车推荐小鹏汽车，建议关注理想汽车建议关注理想汽车、蔚来蔚来、小马智行小马智行。从从L L2 2+到到L L4 4，激光雷达激光雷达vsvs.纯视觉仍将双路并行：纯视觉仍将双路并行：我们判断，1）激光雷达技术路径存在延迟性、多传感器融合+识别结果矛盾、以及挤占车端算力等弊端。2）L4硬件成本增加，如何实现技术升级/降本带动大规模量产是决定L4能否实现商业化上量的关键；预计激光雷达vs.纯视觉双路并行或从L2+延续至L4。VLA+VL

5、A+世界大模型或为当前智驾行业主流趋势：世界大模型或为当前智驾行业主流趋势：VLA为融合空间、语言、行为，并可与世界大模型进行交互，实现强化学习的算法模型，当前尚未真正落地。我们判断L2+车企陆续搭载高算力、引入VLA+世界大模型等理念，但与L4仍有本质区别：1）安全冗余性存在不足；2）L2+世界模型的构建难度较低。招商基金yXkZhZdYlYmOqNtNpM6MaObRtRnNoMnQiNrRsMiNnPmQbRqQyRNZmPrMuOrRpR请务必参阅正文之后的重要声明 目目 录录 RobotaxiRobotaxi商业化落地加速商业化落地加速 L2+L2+vs.L4vs.L4，何为核心突破

6、点，何为核心突破点 2 投资建议投资建议 VLA+VLA+世界模型或为当前主流趋势世界模型或为当前主流趋势 国内外头部智驾厂商进展梳理国内外头部智驾厂商进展梳理 L2+vs.L4L2+vs.L4，差异点有哪些，差异点有哪些 风险提示风险提示 请务必参阅正文之后的重要声明 3 RobotaxiRobotaxi商业化落地加速，规模上量拐点临近商业化落地加速，规模上量拐点临近 从从2 2H H2424至今至今，全球全球RobotaxiRobotaxi头部公司的订单量头部公司的订单量、对外合作均取得重大突破：对外合作均取得重大突破：1 1）国外：国外：2024/11 Waymo在旧金山网约车订单市占率