科技行业专题研究：解读Robotaxi争议焦点自动驾驶的关键十问十答-250618（22页）.pdf

1、 免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分，请务必一起阅读。1 证券研究报告 科技科技 解读解读 Robotaxi 争议焦点：自动驾驶的争议焦点：自动驾驶的关键十问十答关键十问十答 华泰研究华泰研究海外科技海外科技 科技科技 增持增持 (维持维持)研究员 何翩翩何翩翩 SAC No.S0570523020002 SFC No.ASI353 +(852)3658 6000 联系人 易楚妍易楚妍 SAC No.S0570124070123 +(86)21 2897 2228 重点推荐重点推荐 股票名称股票名称 股票代码股票代码 目标价目标价 (当地币种当地币种)投资评级投资评级 小马智行 PON

2、Y US 21.00 买入 资料来源：华泰研究预测 2025 年 6 月 18 日中国内地 专题研究专题研究 自自动驾驶：物理动驾驶：物理 AI 的前沿，我们准备好了吗？的前沿，我们准备好了吗？自动驾驶是最具落地潜力的物理 AI（Physical AI）应用之一，正加速从实验室走向现实。我们认为，尽管全面普及仍面临诸多挑战，但在传感器、高性能算力平台与算法加速融合的推动下，行业发展提速。本报告旨在剖析决定这场竞赛胜负的核心要素，包括技术路径、监管演进与竞争格局等。同时，我们梳理出当前投资者的关键争议焦点，帮助把握产业变革带来的机遇，解答行业中关注度及争议性最高的十个问题。首先，我们强调，对于迎

3、接自动驾驶的到来，我们毋庸置疑，已做好准备！技术鸿沟：从技术鸿沟：从 L2 到到 L4，数据、传感器与，数据、传感器与 AI 算法需系统性升级算法需系统性升级 L2（驾驶辅助系统 ADAS）向 L4（完全无人自动驾驶）的跃迁，标志着自动驾驶在数据采集、传感器配置及 AI 算法上的范式转变。L2 系统主要依赖真实驾驶数据，而 L4 则需大规模高质量的模拟数据集，重点覆盖罕见但对行车安全关键的“长尾场景”。领先 Robotaxi 运营商，如 Waymo（谷歌）、小马智行（Pony.AI）、文远知行（WeRide）等，正结合生成式 AI 与强化学习，以模拟仿真提升系统安全边界。传感器方面，L4 通常

4、采用冗余且多样化的传感器组合（摄像头/毫米波雷达/激光雷达等），以提升系统的安全性；而 L2 主要依赖摄像头及少量冗余。当前市场分歧在于：特斯拉主导的“纯视觉方案”，能否在复杂与罕见场景中满足 L4 所需的严苛的安全标准。商业逻辑：以商业逻辑：以 ROI 为核心的部署策略与人口和家庭结构变化下的打车需求为核心的部署策略与人口和家庭结构变化下的打车需求 Robotaxi 的商业可行性及长期发展将高度依赖于路径部署策略与人口和家庭结构的变化。目前 Robotaxi 的部署多集中于特定区域，核心在于 ROI 最大化考量，而非技术受限。监管支持度、基础设施完善度和人口密度均为关键因素。长期来看，城市化

5、、年轻群体出行偏好及私家车拥有率下降，将助推 Robotaxi 快速落地。我们认为，Robotaxi 商业模式或可缓解劳动力紧缺问题，并作为传统出行方式的高效、可监管的补充方案。竞争格局：制胜之道在于生态主导权与可持续盈利能力竞争格局：制胜之道在于生态主导权与可持续盈利能力 自动驾驶竞争格局多元且激烈，涵盖科技巨头（如 Google/Waymo、百度、小米等）、技术提供商（如小马智行、文远知行等）以及车企（如特斯拉、小鹏等）。欲脱颖而出，我们认为企业需构建完整生态体系，涵盖三大要素：1）成熟且可控的 L4 技术、2）稳定的出行平台或流量入口，3）具有成本优势的量产车型。同时，能否应对复杂监管、

6、建立公众信任并验证公司技术的安全性，以及可持续盈利能力，亦将决定成败。我们认为，技术优劣应以客观数据和性能指标评判，如事故率、故障可运行能力等。重点推荐重点推荐：小马智行小马智行成本优化与生态联动驱动成本优化与生态联动驱动 Robotaxi 商业化加速商业化加速 我们重点推荐小马智行，看好其 Robotaxi 领先地位，公司有望 26/29 年实现单车/整体盈利，核心逻辑：1）成本优化、量产在即：与丰田/北汽/广汽联合发布第七代 Robotaxi 平台，100%车规级硬件，BOM 成本下降 70%，预计 2H25 量产落地。2）规模化运营显成效：1Q25 Robotaxi 服务收入同比+200