麦斯达夫：2023年机器人标准体系（25页）.pdf

1、 机器人标准体系 2023 年 3 月 31 日 目 录 一、总体要求.1（一）指导思想.1（二）基本原则.1（三）建设目标.2 二、编制说明.3（一）编制目的.3（二）编制依据.3（三）编制思路.3 三、标准体系结构图.10 四、标准明细表.12 五、标准统计表.22 六、实施应用.23 1一、总体要求（一）指导思想 全面贯彻实施标准化战略，以标准助力创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展，落实国家标准化体系建设发展规划（2016-2020 年）和装备制造业标准化和质量提升规划要求，创新标准化体制机制，加强机器人标准的统筹规划，加快标准的研制和实施，提升标准的国际化水平，推动中国标

2、准走出去，建立动态完善的机制，努力构建满足市场需求、规范行业有序发展、与相关领域标准体系协调配套的国家机器人标准体系。（二）基本原则 1.科学规划，统筹推进。基于机器人产业对标准的需求，系统梳理机器人相关标准，合理规划标准体系布局。统筹标准资源，创新体制机制，加强与相关标准体系衔接，共同推进标准体系建设。2.创新驱动，跨界融合。通过科技创新促进标准的研究与形成，加强标准制修订与研究开发协调，加快技术成果转化为标准，保证标准的先进性与适用性，针对机器人多学科融合及应用面广的特点，加强各领域标准组织之间的协调。3.需求导向，急用先行。针对机器人应用需求旺盛、产业发展迅猛、产品质量良莠不齐的现状，聚

3、焦机器人品2质提升、协作安全、互联互通等瓶颈问题，优先制定产业急需标准。4.立足国情，开放合作。结合我国机器人产业发展正处于培育发展期的现状，综合考虑标准的适用性，加强具有自主知识产权的标准研制，积极参与 ISO、IEC 等国际标准化组织的活动，争取在相关国际标准制定中发挥更大作用，推动中国标准走出去。（三）建设目标 根据当前机器人产业发展和标准化现状，机器人标准体系将在 4 年内健全并逐步完善，共分两个阶段完成：第一阶段：到 2018 年，初步健全机器人标准体系。制修订 60 项机器人国家和行业标准，培育一批团体标准，按照“需求导向，急用先行”原则，优先制定基础标准、检测评定方法标准、新型机

4、器人产品标准、机器人系统集成标准，推动我国机器人标准成为国际标准。第二阶段：到 2020 年，建立起较为完善的机器人标准体系。累计制修订约 100 项机器人国家和行业标准，培育一批团体标准，基本实现基础标准、检测评定方法标准，以及产量大、应用领域广的整机标准全覆盖。在机器人领域推广应用，促进我国机器人品质水平大幅提高，我国机器人国际竞争力显著提升。3二、编制说明（一）编制目的 为全面贯彻中国制造 2025将机器人作为重点发展领域的总体部署，落实深化标准化工作改革方案建立协同发展、协调配套的新型标准体系要求，发挥标准的规范和引领作用，指导机器人标准化工作的开展，国家标准化管理委员会、国家发展和改

5、革委员会、科学技术部、工业和信息化部共同组织制定了国家机器人标准体系建设指南。（二）编制依据 国家机器人标准体系建设指南 国家标准化发展纲要（三）编制思路 机器人标准体系结构主要反映了标准体系各部分的相互关系，由基础标准、检测评定方法标准、零部件标准、整机标准和系统集成标准五部分构成。其中基础标准是机器人标准体系的基石和保障；零部件标准、整机标准和系统集成标准是机器人标准体系的主体，它是根据机器人的集成关系而进行分类获得的；检测评定方法标准是在基础标准的基础上形成的对零部件、整机和系统集成评价的实现手段。41.1.基础标准。基础标准。机器人基础标准包括名词术语和定义、分类支撑技术和智能化四个部

6、分。（1）术语和定义 制定机器人相关名词术语标准，用于统一相关技术语言和概念，为其他各部分标准的制定提供支撑。（2）分类 制定机器人相关分类标准，用于统一机器人的分类依据。（3）支撑技术 制定机器人相关支撑技术标准，用于规范机器人研发设计及应用等过程涉及到的相关支撑技术要素，包括研发设计标准、控制优化标准、支撑平台标准等。（4）智能化 制定机器人智能化相关的标准，用于引导和规范原始传感数据处理、特征表达、认知与分析、互联互通、控制与优化、评价与决策等过程中的智能技术应用模式和应用过程，包括基础范式标准、平台资源标准和核心技术标准等。2.2.检测评定方法标准。检测评定方法标准。检测评定方法标准包