中汽研软件测评中心：车载毫米波雷达与激光雷达标准研究与测试方法报告（24页）.pdf

1、中汽研软件测评中心姜国凯2022年7月14日中汽研软件测评（天津）有限公司201 车载雷达测评技术研究背景02 车载雷达测试标准现状03 车载毫米波雷达测试方法研究04 车载激光雷达测试方法研究05 车载雷达测评技术展望中汽研软件测评（天津）有限公司01 车载雷达测评技术研究背景3感知部件的性能及可靠性是融合算法的基础环境感知部件类别上的优缺感知部件特 征摄像头最接近人眼成像、分辨率高、成本低夜晚及特殊天气（雾霾等）性能较差、距离信息不敏感毫米波雷达大带宽、波束窄、全天候、尺寸小、成本低点目标、直线传输、虚警处理激光雷达探测距离远、精度高成本高、易受天气影响、机械式无法满足车规要求自动驾驶技术

2、中的环境感知感知决策执行车辆外部信息获取信息获取优先级判定车辆动作执行环境感知是实现自动驾驶的第一环节不同自动驾驶等级所需感知部件不同感知部件性能的优劣影响自动驾驶决策的可靠性感知融合可提升感知精度感知融合摄像头毫米波雷达激光雷达中汽研软件测评（天津）有限公司401 车载雷达测评技术研究背景02 车载雷达测试标准现状03 车载毫米波雷达测试方法研究04 车载激光雷达测试方法研究05 车载雷达测评技术展望中汽研软件测评（天津）有限公司02 车载雷达标准现状5ETSI系列标准QC/T 车载毫米波雷达性能要求及试验方法GB/T 车载毫米波雷达性能要求及试验方法GB/T 车载激光雷达性能要求及试验方法

3、ISO提案u无委标准：GBT 36654-2018 76GHz车辆无线电设备射频指标技术要求及测试方法（汽车雷达无线电管理暂行规定）u交通部标准：GBT 33577-2017 智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统 性能要求和测试规程ISO标准PWI阶段成熟标准标准草案相对成熟起草标准草案阶段征求意见稿及标准验证试验国标已立项测试方案调研PWI预研启动会ISO标准会各两次中汽研软件测评（天津）有限公司601 车载雷达测评技术研究背景02 车载雷达测试标准现状03 车载毫米波雷达测试方法研究04 车载激光雷达测试方法研究05 车载雷达测评技术展望中汽研软件测评（天津）有限公司测试项目03 车载毫米波

4、雷达测试方法研究中汽研软件测评（天津）有限公司8射频一致性测试工作频段频率使用范围限值76GHz-77 GHzfL76GHzfH77GHz76GHz-79 GHzfL76GHz fH79GHz技术要求测试连接原理：03 车载毫米波雷达测试方法研究天线天线暗箱/暗室频率及工作带宽等效全向辐射功率及功率谱密度带外发射杂散发射接收机阻塞特性（信号源、目标模拟器）（变频器）汽车雷达无线电管理暂行规定中汽研软件测评（天津）有限公司9射频一致性测试-频率调频线性度、功率平坦度、调制波形参数技术要求：频率调频线性度：调频连续波雷达，在有效工作带宽内，线性度应不大于0.5%调频线性度(%）=最大频偏(Hz)/

5、调制带宽BW(Hz)*100%功率平坦度：有效调制时间内的功率平坦度P应不大于3.0dB调制波形参数：调频连续波参数主要包含调频连续波的实际有效工作带宽BW，调频时间Tchirp,调频连续波重复时间Tmp1(当出现如下图所示多种调频连续波，分别测试记录各调频连续波的重复时间，比如Tmp1和mp2)，以及调制频率误差等03 车载毫米波雷达测试方法研究中汽研软件测评（天津）有限公司目标识别性测试-单目标检测10技术要求 每个目标测试项至少采集100帧以上测试数据，目标的距离、速度、角度精度应在雷达标称精度范围内，且无虚警情况。下表为不同雷达标称的推荐指标。短距雷达中距雷达长距雷达工作频率（GHz）

6、76-79速度范围（m/s）30速度精度（m/s）0.150.10.1最远探测距离（米）7010dBsm目标16010dBsm目标21010dBsm目标最近探测距离（米）0.60.60.6测距精度（米）0.150.2或1%0.2或1%测角范围（）60455测角精度（）1250.290.15目标刷新率（Hz）1803 车载毫米波雷达测试方法研究中汽研软件测评（天津）有限公司目标识别性测试-单目标检测11技术要求 每个目标测试项至少采集100帧以上测试数据，目标的距离、速度、角度精度应在雷达标称精度范围内，且无虚警情况。下表为不同雷达标称的推荐测试项。03 车载毫米波雷达测试方法研究测试项RCS