1、-1-2024 年度陕西省关键核心技术攻关指南(新兴、未来领域)一、新兴产业一、新兴产业1.1.智能传感系统与机器人智能传感系统与机器人1.11.1 特种高精度智能传感器研制特种高精度智能传感器研制针对智能机器人、航空航天、生物医疗等领域对力、或加速度或位移的高精度测量需求,研制自主可控和具有自主知识产权的高精度智能传感器,并实现其在机器人、或生物医疗、或航空航天领域的应用。主要研究内容包括:高精度智能传感器的感应及测量机理;高精度智能传感器的敏感结构设计;高精度智能传感器的批量化制备工艺;高精度智能传感器的信号调理与集成式封装技术;高精度智能传感器的应用验证研究。1.21.2 基于感知增强的
2、智能仿生水下无人侦查系统开发基于感知增强的智能仿生水下无人侦查系统开发针对水下探测任务对现有水下无人探测器、水下无人集群的感知增强和智能化需求,开发具有自主知识产权的智能水下无人侦查系统。主要研究内容包括:开展水下感知方法研究和传感器研制;研制大深度浮力调节装置;研究融合感知的智能水下侦查系统的仿生设计;基于信息融合的推进力预测和流场特征识别方法;开展智能仿生水下无人侦查系统的应用验证研究。1.31.3 复杂干扰环境下空中智能无人系统开发复杂干扰环境下空中智能无人系统开发针对当前无人机在复杂干扰如通信中断、GPS 拒止等场景下进行目标环境探测、静/动态目标识别定位与追踪时所面临的极大挑战,开发
3、面向复杂干扰环境下空中智能无人系统。主要研究内容包括:复杂干扰 GPS 拒止环境下无人机全局定位方法;复杂环境中无人机多目-2-标自适应性识别检测算法;复杂环境无人机目标深度定位追踪方法;复杂环境无人机快速智能导航路径规划算法研究;智能自主探测与追踪无人机系统应用验证研究。1.41.4 面向特殊工作环境的智能无人车系统开发面向特殊工作环境的智能无人车系统开发针对地下管网、或矿井、或露天矿场特殊工作环境,开发具有高通用性、高效率的智能无人车系统。主要研究内容包括:面向特殊工作环境的智能无人车系统的结构设计;特殊工作环境下智能无人车系统的通信和导航定位技术;不同工况下智能无人车系统的智能控制技术;
4、智能无人车系统的应用验证研究。2.2.新一代信息技术新一代信息技术2.12.1 计算芯片与高速接口计算芯片与高速接口研究方向:研究具有通用层级化可编程性、低时延网络、统一管控的特性 DPU 架构,解决现有数据中心网络基础设施架构不能满足飞速增长的数据算力需求的难题。面向复杂场景下视频分析和识别等实际应用需求,研究器件-架构-电路协同的自重构自演化 AI 芯片。研究高性能 D2D 传输接口,开展高带宽、低延时、低能耗、高可靠的物理层及控制器层芯片设计技术研究。支撑计算芯粒更优化的资源分配,满足大量数据在芯粒间传输的需求。2.2.2 2 高性能存储器研发高性能存储器研发研究方向:针对物联网、人工智
5、能等新兴应用场景大规模数据的存储需求,研究新材料、新架构,研制更高数据传输速率的高能效高带宽大容量存储器;研究数据存储安全新算法、新技术,提升数据存储的安全性。推动数字经济产业全面发展,促进国产化生态完善,提升全国产化技术能力。2.2.3 3 3D3D 封装技术研究封装技术研究研究方向:先进封装技术是提升芯片集成度、延续摩尔定律的重-3-要手段。研究 3D 封装中高性能互联技术,开发 3D 封装工艺,提升信号传输效率与封装密度。构建封装芯片多物理场作用下的失效机理及其可靠性设计理论。开发多芯片 3D 封装可靠性预测方法,提高封装可靠性。实现自主知识产权、突破国外技术封锁。2.2.4 4 高性能
6、传感器模拟前端接口芯片技术研究高性能传感器模拟前端接口芯片技术研究研究方向:面向声、光、电、力等传感应用需求,研究高精度高线性度传感接口芯片。研究高效传感信号获取和信号调理技术,实现微伏级模拟信号的处理,研究低功耗紧凑型模数转换器架构和电路技术,实现高精度、高速数字信号处理。开发高性能传感器模拟前端接口芯片,显著提升读出电路在工作温度、精度、功耗、响应速度等方面的性能。2.2.5 5 高性能频率源高性能频率源研究方向:研究数字密集型高性能宽带频率源芯片技术,解决集成芯片或系统时钟源“卡脖子”问题。开展具有高工艺兼容性的宽带频率源关键技术研究,突破高分辨率实时小数相位量化、低相噪超宽频数控调频、