上海科学技术情报研究所：2024年自动驾驶技术专利态势报告（32页）.pdf

1、12024 年年第第04 期期2自动驾驶技术专利态势自动驾驶技术专利态势编者按编者按随着人工智能、物联网、5G 移动通信等新一代数字技术的发展与成熟，其与实体产品的融合日趋紧密，汽车是其中的典型代表。近年来，汽车企业持续推进整车的自动化智能化水平，市场对自动驾驶的接受程度也在不断提高，具有辅助驾驶或自动驾驶功能的汽车销量快速增长，自动化与电动化一起成为改变全球汽车产业格局的重要力量。未来自动驾驶仍有巨大的发展空间，且会向无人驾驶的方向发展。截至 2023 年，完全的自动驾驶汽车仍未全面商用化，大多数均为原型、样板车、或产品展示系统，部份可靠技术才下放至量产车型，逐渐成为现实。笔者从知识产权的角

2、度，梳理了自动驾驶技术全球竞争格局、海内外专利动态、创新与思考，供读者参考。3目目4录录全球竞争格局全球竞争格局.3全球自动驾驶及其子技术专利发展态势.3全球自动驾驶专利领先企业竞争态势.5东盟：东南亚自动驾驶汽车专利格局的新趋势.9海内外专利动态海内外专利动态.11百度发布百度人工智能创新与专利白皮书2023.11图森未来发布自动驾驶专利分布统计.11福特新专利描绘未来自动驾驶汽车自行回收的场景.14创新与思考创新与思考.15自动驾驶专利的创新突破及应用前景分析.15利用专利和版权保护自动驾驶汽车软件的知识产权考虑因素.175全球竞争格局全球竞争格局全球自动驾驶及其子技术专利发展态势全球自动

3、驾驶及其子技术专利发展态势在图 1 中，活跃的简单专利族数量显示了自动驾驶领域的专利规模（即Portfolio Size），此外专利资产指数（Patent Asset Index）也显示了专利组合的实力。早在几年前，该领域就有了一定的发展，但直到 2015 年后才开始起步。可以看到，不仅围绕自动驾驶的专利在增加，而且随着两条线之间的差距增大，这些专利的实力也在进一步增强。虽然最近的数据点似乎略有放缓，但一旦获得 2023 年全年的数据，这一数据很可能会再次增加。很难说当前是处于创新 S 曲线的起点、中间还是终点。考虑到发展速度，以及自动驾驶技术不像电动汽车那样容易获得，这很可能只是一个开始。图

4、 1 自动驾驶领域的专利组合规模和专利资产指数6要实现商业上可行的自动驾驶系统，需要开发大量技术。以下分析利用密码分类系统将自动驾驶分成三个子技术，这三个类别是：1）智能技术智能技术（Smart:Intelligent Algorithms）：自动驾驶的核心技术包括感知周围环境、处理这些数据、跟踪物体、绘制地图和控制系统；2）安全技术安全技术（Security:Safety&Security Systems）：包括破拆、规避、规划、应 急操作 和辅助 传感器；3）交互 技术（交互 技术（Interaction:InteractiveExperience）：乘客体验和与系统的互动，包括用户体验设

5、计、互动方法、信息娱乐系统和向乘客传达的其他操作。值得注意的是，这些技术之间存在一定的重叠，而且自动驾驶技术中还有一些次要元素没有包含在这些子技术中。图 2 可以看到自动驾驶领域三种子技术的竞争影响力与投资组合规模之间的关系，以及过去 10 年的整体发展情况。很明显，智能技术智能技术的发展最为迅速。智能技术是实现自动驾驶的基本框架，它是三个子技术中规模最大的一个，反映了该领域的整体格局；近年来，安全技术安全技术的进步幅度要小得多。安全技术侧重于自动驾驶的所有安全和保障方面，虽然与智能技术有一些重叠，但安全技7术特别包含了为安全量身定制的专用传感器和处理元件，超出了智能子技术的范围，虽然安全领域

6、的规模小于智能领域，但它的平均实力更高；而互动技术互动技术虽然在投资组合规模上略有增长，但其竞争影响力却有所下降。互动技术是自动驾驶子技术中最小的一个类别，在参与者上显示出很大的差异性。在技术进步的过程中，出现了一个共同的模式：解决核心问题，确保安全，最终让普通消费者也能使用。在成熟技术中，创新往往远远超越了最初的问题，尤其是在增强用户体验方面。然而，在自动驾驶技术方面，我们并没有看到这种趋势。这种差距表明，在向公众广泛普及这项技术之前，还有很多工作要做。图 2 自动驾驶领域及子技术的竞争影响与投资组合规模的定位和发展情况资料来源：资料来源：LexisNexis.Driving Toward