1、2022 年深度行业分析研究报告 Page 5 内容目录内容目录 感知层传感器助力智能驾驶,激光雷达迎量产元年感知层传感器助力智能驾驶,激光雷达迎量产元年 . 8 政策呵护汽车智能驾驶稳健发展,指引智能网联汽车持续渗透 . 8 从 L2 到 L3,智能驾驶跃升,需要感知层传感器提供关键支撑 . 9 车企加码布局智能驾驶,激光雷达市场空间广阔 . 10 激光雷达是实现高级别智能驾驶的核心传感器激光雷达是实现高级别智能驾驶的核心传感器 . 13 激光雷达对于实现高级别智能驾驶的必要性 . 13 如何看智能驾驶之纯视觉方案与激光雷达方案之争? . 17 激光雷达的技术路径探讨激光雷达的技术路径探讨
2、. 19 激光雷达的构成 . 19 技术路线之一(按扫描方式) :机械式半固态(中短期)纯固态(长期) . 21 技术路线之二(按发射方式) :EEL/VCSEL(短期)VCSEL(长期) . 31 技术路线之三(按接收方式) :PD/APD(短期)SPAD/SiPM(长期) . 32 技术路线之四(按信息处理方式) :FPGA(目前主流)SoC(远期) . 33 激光雷达的发展趋势激光雷达的发展趋势车规级、降成本车规级、降成本 . 33 车规级:激光雷达从 0 到 1 的前提 . 33 降成本:激光雷达从 1 到 N 的关键 . 35 激光雷达的产业链及发展机遇激光雷达的产业链及发展机遇 .
3、 37 激光雷达的产业链 . 37 上游:海外供应商芯片领域耕耘已久,收发模块和光学部件自主品牌不输外资 . 38 中游:激光雷达厂商加速蓄力,行业竞争尚处早期 . 45 投资建议和推荐标的投资建议和推荐标的 . 48 天孚通信:国内稀缺的平台型光器件厂商,业务延伸至激光雷达领域 . 49 光库科技:优质光器件企业, 光纤元器件已供货激光雷达公司 . 50 核心假设或逻辑的主要风险核心假设或逻辑的主要风险 . 50 国信证券投资评级国信证券投资评级 . 52 Page 6 图图表目录表目录 图图 1:智能网联汽车发展总体目标:智能网联汽车发展总体目标 . 8 图图 2:智能网联乘用车发展目标:
4、智能网联乘用车发展目标 . 8 图图 3:智能汽车渐进式发展:智能汽车渐进式发展 . 9 图图 4:从云:从云-管管-端三大维度拆解智能驾驶产业链端三大维度拆解智能驾驶产业链 . 10 图图 5:2021-2025E 乘用车市场激光雷达需求量及渗透率乘用车市场激光雷达需求量及渗透率 . 12 图图 6:2021-2025E 乘用车市场激光雷达市场规模乘用车市场激光雷达市场规模 . 12 图图 7:激光雷达相比现有传感器的优势激光雷达相比现有传感器的优势 . 14 图图 8:车载摄像头模组的工作原理:车载摄像头模组的工作原理 . 14 图图 9:车载摄像头的应用:车载摄像头的应用 . 14 图图
5、 10:毫米波雷达:毫米波雷达 24GHz 和和 77GHz 比较比较 . 15 图图 11:奥迪:奥迪 A8 搭载搭载 5 个毫米波雷达个毫米波雷达 . 15 图图 12:超声波雷达工作原理超声波雷达工作原理 . 16 图图 13:超声波雷达在汽车中的应用:超声波雷达在汽车中的应用 . 16 图图 14:激光雷达的工作示意图:激光雷达的工作示意图 . 16 图图 15:高频激光获取点云信息高频激光获取点云信息 . 17 图图 16:Velodyne HDL-64E 激光雷达激光雷达 3D 呈像呈像 . 17 图图 17:智能汽车将装备有大量传感器:智能汽车将装备有大量传感器 . 17 图图
6、18:自动驾驶对传感器的需求:自动驾驶对传感器的需求 . 17 图图 19:自动驾驶技术路线之争:自动驾驶技术路线之争 . 18 图图 20:特斯拉驾驶系统的实现步骤:特斯拉驾驶系统的实现步骤 . 19 图图 21:特斯拉通过神经网络结构对目标物体进行特征提取:特斯拉通过神经网络结构对目标物体进行特征提取 . 19 图图 22:激光雷达系统组成激光雷达系统组成 . 20 图图 23:激光雷达关键技术及分类激光雷达关键技术及分类 . 20 图图 24:车载:车载激光雷达技术路线发展趋势激光雷达技术路线发展趋势 . 21 图图 25:机械旋转式激光雷达结构图:机械旋转式激光雷达结构图 . 22 图