大疆：2023年大疆机场电网应用白皮书（53页）.pdf

1、大疆机场电网应用白皮书大疆行业应用2023 年 2 月-1-一.白皮书概述二.关键名词解释三.准备工作1.工具准备2.设备准备3.其他物料准备四.机场勘察与选址1.选址的关键因素2.机场选址五.机场基础调试1.遥控器调试2.机场基础测试3.云管理平台调试六.机场功能测试1.起飞降落测试2.备降点测试3.备用电源测试4.RTK 标定精度测试5.充电测试.3.4.6.6.7.7.9.9.11.13.13.14.15.17.17.24.24.25.26目 录-2-七.航线规划与执行1.航线文件生成2.巡检航线任务执行八.系统对接调试1.大疆机场内网接入链路图2.大疆机场通讯传输方式介绍3.开发顺序建

2、议附录附录1：机场相关模块说明附录2：施工操作安全注意事项附录3：大疆机场通信介绍.28.28.34.41.41.41.43.46.46.47.49目 录-3-本指导书以电力巡检场景为基础，简要介绍了大疆机场在电力巡检应用中的相关功能和产品知识，旨在帮助电力相关用户更便捷地掌握大疆机场使用技巧，以及更安全、更高效、更简单地开展相关作业。在阅读本指导书之前，您需要掌握基本的无人机操作和理论知识。因机场和无人机在使用方式上略有不同，故本指导手册选取了部分名词解释相关概念，也请优先阅读。在您阅读时可基于场景阶段需要，直接定位目录对应章节，提高白皮书查阅效率。文中亦有大量表格，也支持作为检查清单，以确

3、保完成相关准备工作。白皮书概述01-4-信号遮挡：对于机场应用，信号遮挡主要考虑两部分。分别为 无人机与机场之间的图传信号遮挡，机场 RTK 基站搜星的信号遮挡。大疆司空 2：大疆司空 2 是大疆推出的一站式无人机任务管理云平台。通过大疆司空 2，用户可以编辑航线，下发巡检任务，远程管理大疆机场等。本指导书所用的机场管理软件均以大疆司空 2 进行教学示意。若用户使用自行开发的管理平台，界面可能略有差异，但机场管理的功能模块应大致相同安装调试：大疆机场在正式使用前需要进行相关调试工作。调试包含基础测试及基于电力应用需求的功能测试。急停开关：大疆机场上有两个红色的急停按钮，在进行设备检修和调试时，

4、可以按下任意一个急停按钮使机场停止运行，确保人身安全。按下急停按钮时，机场将无法执行飞行任务。遥控器 B 控：在使用大疆机场时，可以通过遥控器对频为 B 控（此时机场相当于 A 控），在航线验证阶段，请务必准备好 B 控，以防意外情况下可以手动接管控制权。获取控制权手动控制的方法为：先短按一次遥控器左上角飞行控制权按键，再短按一次遥控器右上角橙色急停按键。机场RTK模块：大疆机场内置 RTK 模块，可为机场无人机提供厘米级定位精度（类似大疆 D-RTK 2 移动站工作方式）。为保证精准航线飞行，需确保 RTK 已标定（支持网络 RTK 标定和手动输入两种方法）。4G 增强图传：大疆机场支持 4

5、G 增强图传功能。打开 4G 增强图传后，无人机可基于环境自动选择最优链路。当大疆 O3 图传断开时，4G 链路可以独立工作。RTK 定位服务也可通过 4G 链路继续为无人机提供厘米级定位能力。在环境遮挡的环境下，推荐使用 4G 增强图传功能。测试用途：本指导书基于测试用途和正式部署两种方式分别提供建议。测试用途主要目的为验证大疆机场功能特性，在设备演示、正式部署前，可按照测试用途相关建议进行。关键名词解释02-5-正式部署：本指导书基于测试用途和正式部署两种方式分别提供建议。正式部署主要目的为大疆机场正式投入巡检工作使用，在正式部署前，请确保完成相关功能测试工作。相机无损放大：经纬 M30

6、系列机场版集成广角和变焦两个可见光相机。在变焦倍数为 1-5 倍时，采用广角相机。5-200 倍时，采用变焦相机。需要注意的是并非所有变焦倍数均为光学变焦无损放大。在 1-5 倍时，放大倍数均采用广角相机的数码放大功能。在 5-16 倍时，采用变焦相机的光学无损放大功能。在 16 倍以上时，采用变焦相机数码放大功能。基于上述特性，电力巡检工作变焦范围推荐采用 1 倍和 5-16 倍两个变焦区间，以便于最大提升拍摄质量。大疆机场通信：大疆机场通信包含机场与无人机和机场与管理平台两类。通信方式包含4G，大疆图传，有线网络等，详细说明请参考附录3。-6-1.工具准备无论是机场正式部署还是测试用途，请