中国人工智能学会：2023年中国人工智能系列白皮书智能协同控制与人工智能（77页）.pdf

1、 中国人工智能学会发展报告系列中国人工智能学会发展报告系列 智能协同控制与人工智能智能协同控制与人工智能 中国人工智能学会智能自适应协同优化控制专业委员会中国人工智能学会智能自适应协同优化控制专业委员会 编编 制制 二二二二三三年年九九月月 智能协同控制与人工智能白皮书 前言 I 前 言 随着科技的飞速发展，人工智能技术正成为推动社会和经济发展的关键驱动力。而智能协同控制作为人工智能技术的一个重要应用方向，为多智能体系统的协同工作和合作提供了强大的支持。从无人驾驶车辆到智能物流，从智能交通到机器人协同任务，智能协同控制正在不断拓展着应用领域的边界。智能协同控制作为一种创新的方法和理念，正在引领

2、着各个领域的革新和进步。本白皮书旨在深入探讨智能协同控制与人工智能技术的结合，从理论、方法和应用的角度，系统地阐述智能协同控制的概念、原理和发展趋势。我们将分享最新的研究成果和案例，探讨智能协同控制在解决复杂问题、优化整体性能和提高工作效率方面的潜力。通过本白皮书，我们希望能够为社会各界人士打开深入了解智能协同控制的大门，探索多智能体系统中的协同与合作，以及人工智能技术在协同控制中的应用。我们相信，智能协同控制将成为未来智能化社会的重要支撑，为推动各行各业的发展和创新带来新的机遇和可能性。最后，我们要感谢所有参与和支持本白皮书编写的专家、研究人员和业界伙伴，正是他们的努力和奉献，使得智能协同控

3、制与人工智能技术发展得以深入探索和推动。我们也期待与您一起分享和讨论智能协同控制的未来，共同探索智能化时代的可能性。智能协同控制与人工智能白皮书 前言 II 智能协同控制与人工智能白皮书 目录 III 目目 录录 前 言.I 目 录.III 第 1章 智能协同控制概述.11.1 引言.1 1.2 协同控制基础.1 1.2.1 协同控制定义.1 1.2.2 协同控制概念的发展.2 1.3 智能协同控制基础.2 1.3.1 智能协同控制概述.2 1.3.2 智能协同控制的发展历程.3 1.4 智能协同控制的典型特征.4 1.5 智能协同控制分类.5 1.6 智能协同控制与多智能体系统.6 1.6.

4、1 多智能体系统.6 1.6.2 智能协同控制与多智能体的关系.7 第 2章 智能协同控制研究现状.92.1 引言.9 2.2 智能协同控制概况.9 2.2.1 研究内容.9 2.2.2 主要应用.10 2.2.3 相关技术与核心思想.10 2.3 国内研究现状.12 2.3.1 科学研究.12 2.3.2 项目成果.15 2.3.3 存在的问题与挑战.17 2.4 国外研究现状.17 2.4.1 顶层规划.17 智能协同控制与人工智能白皮书 目录 IV 2.4.2 项目方面.19 2.4.3 科学研究.20 2.4.4 应用领域.20 第 3章 协同控制算法.23 3.1 引言.23 3.2

5、基于任务分配的分类.23 3.2.1 集中式控制算法.23 3.2.2 分布式控制算法.24 3.3 协同过滤.26 3.3.1 定义.26 3.3.2 分类.26 3.3.3 协同过滤算法的优缺点.28 3.4 博弈论.30 3.4.1 定义.30 3.4.2 分类.30 3.4.3 经典的算法案例.30 3.5 机器学习.32 3.5.1 定义.32 3.5.2 分类.32 3.6 优化算法.38 3.6.1 定义.38 3.6.2 分类.38 第 4章 行业发展概况.43 4.1 引言.43 4.2 智能协同控制在能源行业发展概况.43 4.3智能协同控制在交通行业发展概况.46 4.4

6、智能协同控制在制造行业发展概况.48 4.5 智能协同控制在生物行业发展概况.50 4.6 智能协同控制在农业发展概况.51 智能协同控制与人工智能白皮书 目录 V 4.7智能协同控制在军事行业发展概况.54 第 5章 典型应用案例.57 5.1 引言.57 5.2 分布式能源管理.57 5.3自主车辆驾驶.60 5.4无人机集群.65 5.5多卫星任务.67 5.6协作机器人.68 第 6章 总结.71 智能协同控制与人工智能白皮书 第 1 章 智能协同控制概述 1 第 1章 智能协同控制概述 1.1 引言 随着信息技术的快速发展，各行各业的技术实现升级，极大的提高了生产力。在过去的几十年里