中国测评：2021中国机器人产业应用创新白皮书（87页）.pdf

1、智能安防机器人已具备目标检测、物体识别、主动巡检、异常报警等功能，实现了小批量应用，但在以下方面还需要进一步提升:1、跨场景导航切换技术有待完善随着应用场景的不断拓展，智能安防机器人需要在室内外不同场景进行安防巡检任务，亟须提升室内外跨场景导航切换技术，以实现机器人在全场景的自由移动。2、复杂环境适应性需要进一步提升在地形复杂、环境多变的室外场景中，智能安防机器人要在大风、雾天、冰雪、冰雹、雷雨等恶劣天气下以及石子、泥沙、湿滑路面、涉水区等路面实现稳定运行，需要提高机器人运动控制技术，以提升机器人的环境适应性。3、功能完备性有待拓展随着智能安防机器人在高复杂、多动态变化场景的深入应用，智能安防

2、机器人功能和性能将不断完备，实现自主化和智能化的运作方式，可根据突发事件的应用场景需求对机器人实现模块化组装，快速定制巡检对象和巡检场景。提高远距离通信的覆盖能力，结合多机协同管理平台，实现多机协同作业、巡控场景全覆盖、巡控信息实时同步，将安全风险降到最低。提高在密集人群中自主识别追踪的智能性，做到快速判别异常情况，实现对运动无规律的目标快速精准追踪等。高危作业环境需要通过机器人降低人员事故率。由于高压配电线路中相间距、相对地距离的限制，检修中发生人员触电伤亡的事故率相对其它作业较高，操作工人的人身安全保障日趋严峻。机器人辅助或代替人工在户外高空、高危环境开展高强度的带电作业，使操作人员远离危

3、险环境，保障作业人员安全，减轻劳动强度，提高工作效率。(二)技术挑战带电作业机器人是电力行业与机械行业深度交叉的典型应用，涉及了高电压绝缘、计算机、机械、液压、自动化、传感器和机器人技术，能够代替人工完成高空剥线、抓线、双臂协同穿线等电网检测与维护作业。机器人在带电作业场景下面临的技术挑战包括:1、双目视觉图像定位与测量技术机器人需要高精度视觉定位和测量技术以适应强烈的光照以及电杆、电缆、瓷瓶、横担、机器人手臂等室外高空复杂环境作业需求。通过室外高空复杂环境下双目视觉图像定位与测量技术，机器人能够实时确定目标位置，并利用视觉图像融合技术，通过多个图像的互相校正获得完整图像和准确信息，对电力系统常用器件进行建模，实现操作可视化。2、视觉伺服技术机器人通过视觉伺服技术实现作业工具和线路的精准抓取。依托视觉伺服技术，通过视觉获取目标物体的位姿信息，将机器视觉与机器人控制有机结合，实现图像采集与机械手的手眼协同操作，控制机械臂精准完成抓取与相应的作业操作。