1、2021年深度行业分析研究报告#page#目录1、智能驾驶:打开感知设备发展空间1.1、智能驾驶:加速到来1.1.1、智能驾驶:持续革新.感知设备:智能基础.1.1.2、1.1.3、市场空间:高速增长1.1.4、国家政策:鼓励发展1.2、自动驾驶:机遇与挑战并存1.2.1、车路协同:构建未来蓝图1.2.2、自动驾驶:重构出行前景.112、激光雷达:助力智慧出行,探索无人驾驶.132.1、激光雷达:机器之眼.132.1.1、激光雷达近年来高速发展.132.1.2、激光雷达产业链完善.142.1.3、激光雷达市场空间广阔.152.2、技术路线:半固态成为现实之选.192.2.1、激光雷达方案具备优
2、越性.2.2.2、半固态激光雷达是现实之选2.3、2021年迎来集中量产上车.24受益标的.3.1、巨星科技:受益于海外供应链重构.26283.2、高德红外:军品民品双轮驱动3.3、不赛科技:无人驾驶机械激光雷达新锐.29图表目录图1:小鹏汽车推出第三款车型小鹏P5.图2:极狐推出新款智能汽车阿尔法S.图3:ADAS可以收集车内外环境数据并进行运算分析,辅助驾驶员驾乘5图4:智能驾驶发展阶段逐渐演变.图5:智能驾驶依靠感知层与决策层相辅相成.6图6:预计中国智能驾驶行业市场规模逐年扩张.图7:预计中国自动驾驶服务市场规模将持续增长.图8:国家政策积极支持智能驾驶产业发展.图9:多个国家或地区已
3、经提出了智能网联汽车产业发展目标.图10:路侧激光雷达可应用在车路协同感知单元.10图11:不同厂商选择不同的自动驾驶技术路线.图12:车路协同将重构中国汽车产业链未来价值分配.11图13:自动驾驶将带来众多经济和客户价值.11.12图14:预计用于出行服务的自动驾驶PKMT占比将大幅提高.13图15:Velodyne激光雷达可输出点云图13图16:激光雷达可应用于无人驾驶领城.图17:激光雷达产业链较为完善.1527#page#图18:沙利文预计全球激光雷达市场2019-2025年复合增速64.5%16图19:2019年车联网是激光雷达主要市场1图20:预计2025年Robotaxi/Rob
4、otruck、ADAS、车联网近乎三分激光雷达市场。16沙利文预计全球激光雷达RobotaxiRobotruck细分市场2019-2025年复合增速80.9%6.图21:.17图22:沙利文预计全球激光需达ADAS细分市场2019-2025年复合增选83.7%图23:沙利文预计中国激光雷达2019-2025年复合增速63.1%18图24:主流传感器各具特,点.21图25:激光雷达可分为机械、半固态、固态式激光雷达.图26:激光雷达存在降本曲线.图27:Luminar激光雷达无缝集成于沃尔沃汽车的车顶.24图28:Luminar激光雷达高速公路感知.图29:小鹏汽车与北汽板狐采用不同激光雷达方案
5、25图30:巨星科技营收稳步增长26.26巨星科技手工具占营收比近七成.26图33:巨星科技产品主要销往欧美.欧铺激光有五款激光传感器在售.27图34:图35:巨星科技OBM收入占比提升.图36:巨星科技研发费用有所提升.28图37:高德红外营收稳步增长.图38:高德红外盈利规模持续扩大.28图39:2019年高德红外红外热成像仪占营收比75%.29图40:2019年高德红外红外热成像仪占毛利比85%.29图41:轩转智驾主要产品为车载热成像避障系统.29图42:不赛科技主要产品经历多次更新.图43:禾赛科技营收较高速增长.30图44:禾赛科技有待实现盈利.31图46:2019年禾赛科技激光雷
6、达产品占毛利比95%.表1:我国汽车驾驶自动化分级于2021年1月1日起实施.6表2:自动驾驶路线的选择面临技术和成本在车侧和路侧的分配问题.10表3:不同国家在自动驾驶领线有各自的战略优势.表4:激光雷达行业2016年后快速发展.13表5:我们预计2025年我国ADAS、无人驾驶领线激光雷达市场规模达216亿元18表6:车载传感器各有优穷.19表7:激光雷达可以按测距方法划分.20表8:激光雷达可以按技术框架划分.21表9:激光雷达厂商使用的技术路线存在差异.表10:激光雷达可使用显性参数评价.23表11:多款车型搭载“激光雷达方案”.27表12:巨星科技提前布局激光领城.7表13:巨星科技