构建中国特色仿真环境.pdf

1、构建中国特色仿真环境 鲍世强 | 51WORLD研发总监 Shiqiang Bao, R&D Director, 51WORLD 51WORLD介绍 我们是一家以计算机图形学为基础的中国原创科技公司。公司横跨 物理模拟，工业仿真，人工智能，大数据，云计算等技术领域，为 智慧城市、汽车及交通、智能制造、房地产等行业提供全球领先的 数字孪生产品和服务。 51WORLD数字孪生全要素场景（L1-L5） L2 中仿真场景L1 初仿真场景L5 全要素场景L4 超仿真场景L3 高仿真场景 城市网格城市建筑建筑细节道路标线花草树木 地形地貌道路细节拟真场景交通信号纹理细节 路网街区地表绿植动态车流车辆细节真

2、实光照 山川湖泊车流人流动态光影行人细节真实物理 Nvidia Drive Sim合作 51WORLD与Nvidia中国通力合作，为Drive Sim的客户提供中国特 色仿真测试场景的支持 标准仿真测试场景的制作 Drive Sim平台定制化仿真场景的制作需求 仿真测试相关的支持 Nvidia Drive Sim工作流程 虚拟仿真闭环测试 用于仿真训练的场景组成 路面 地面标识 信号灯 交通标识 护栏锥形桶建筑植被 天空 车辙水印 仿真测试场景的分层结构 根据设计规划需求进行分层实现 每一层环境信息都可以独立控制 用来构建仿真训练 场景，我们需要 标准的仿真资产美术制 作流程 & 丰富且完善的

3、复合数字 资产库 让仿真测试场景看上去很真实只是第一步 因为 它不是为了人而设计 摄像头眼中的世界 让仿真测试场景看上去很真实只是第一步 因为 它不是为了人而设计 Lidar眼中的世界 Drive Sim仿真场景制作流程 OpenDRIVE DWMap Phasing, Scanned Map OR OpenDRIVE AV Map Houdini* (NVIDIA plugin) OpenDRIVE DRIVE SIMSynthetic Map Converter DWMap Geometry, Signal DRIVE Sim USD Assets (3D Environment) Terrain FBX Assets (buildings, props, etc) HD Map* (Used as reference) Commercial SW Tools (Maya*, etc)