中国移动：车路云一体化融合控制系统白皮书(34页).pdf

1、车路云一体化融合控制系统白皮书 车路云一体化融合控制系统白皮书车路云一体化融合控制系统白皮书 20202020 年年 9 9 月月 车路云一体化融合控制系统白皮书 版权声明版权声明 本白皮书版权属于中国智能网联汽车产业创新联盟及各参编单位，并受法律 保护。转载、摘编本调查报告文字或者观点的应注明来源：“中国智能网联汽车 产业创新联盟：车路云一体化融合控制系统白皮书”，以其他方式使用本白皮书 应取得版权方书面同意。违反上述声明者，联盟将追究其相关法律责任。 车路云一体化融合控制系统白皮书 编写单位列表编写单位列表 国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司 启迪云控（北京）科技有限公司 清华大学 中

2、国信息通信研究院 东风商用车有限公司 郑州宇通客车股份有限公司 重庆长安汽车股份有限公司 北京四维图新科技股份有限公司 中国信息通信科技集团有限公司 联通智网科技有限公司 中国电信集团有限公司 北京百度网讯科技有限公司 华为技术有限公司 阿里云计算有限公司 千寻位置网络有限公司 中移智行网络科技有限公司 上海蔚来汽车有限公司 Arm 中国 希捷科技有限公司 车路云一体化融合控制系统白皮书 参研单位列表参研单位列表 交通运输部公路科学研究院 交通运输部路网监测与应急处置中心 工业和信息化部计算机与微电子发展中心（中国软件测评中心） 清华大学苏州汽车研究院 东风汽车集团有限公司 北京汽车研究总院有

3、限公司 海克斯康测量技术（青岛）有限公司 中寰卫星导航通信有限公司 通信集团有限公司 中国联合网络通信集团有限公司 深圳市腾讯计算机系统有限公司 日产（中国）投资有限公司 北京万集科技股份有限公司 招商国网绿色能源科技有限责任公司 华砺智行科技有限公司 福瑞泰克智能系统有限公司 斯润天朗（北京）科技有限公司 车路云一体化融合控制系统白皮书 目目录录 1.车路云一体化融合控制系统车路云一体化融合控制系统.1 1.1.系统定位.1 1.2.系统架构及组成.2 1.2.1.系统架构.2 1.2.2.云控基础平台. 3 1.2.3.云控应用平台. 8 1.2.4.路侧基础设施. 8 1.2.5.通信网

4、.9 1.2.6.车辆及其他交通参与者.9 1.2.7.相关支撑平台. 9 1.3.系统特征.10 1.4.系统关键技术.10 1.4.1.边缘云架构技术. 11 1.4.2.动态资源调度技术. 11 1.4.3.感知与时空定位技术.11 1.4.4.车辆与交通控制技术.12 1.4.5.云网一体化技术.12 1.5.系统功能分类.12 2.车路云一体化融合控制系统产业相关方及应用车路云一体化融合控制系统产业相关方及应用.15 2.1.主要产业生态参与者及作用.15 2.1.1.政府及行业监管机构.15 车路云一体化融合控制系统白皮书 2.1.2.供应商/运营商.16 2.1.3.网联车辆提供

5、商.17 2.1.4.出行业务服务商.17 2.1.5.特定业务服务商.18 2.2.产业数据体系.18 2.2.1.数据种类及特点.18 2.2.2.数据交互需求. 20 2.2.3.数据交互安全. 20 2.3.典型应用场景.21 3.车路云一体化融合控制系统产业应用面临的挑战车路云一体化融合控制系统产业应用面临的挑战.23 4.车路云一体化融合控制系统发展建议车路云一体化融合控制系统发展建议.25 车路云一体化融合控制系统白皮书 1 1. 车路云一体化融合控制系统车路云一体化融合控制系统 1.1.系统定位系统定位 车 路 云 一 体 化 融 合 控 制 系 统 （ System of C

6、oordinated Control by Vehicle-Road-Cloud Integration，SCCVRCI），是利用新一代信息与通信技术， 将人、车、路、云的物理层、信息层、应用层连为一体，进行融合感知、决策与 控制， 可实现车辆行驶和交通运行安全、效率等性能综合提升的一种信息物理系 统， 也可称为“智能网联汽车云控系统”， 或简称“云控系统”。 云控系统定位包括： 1. 国家智能汽车创新发展战略和交通强国战略的有力支撑。国家智能汽车创新发展战略和交通强国战略的有力支撑。国家智 能汽车创新发展战略 1提出“人车路云”系统协同发展的概念， 并将其作为“构 建协同开放的智能汽车技术创