1、 1/39 2024 年年 12 月月 30 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 行业研究报告 慧博智能投研 人形机器人之人形机器人之新新材料行业深度：材料行业深度：结构拆解结构拆解、比较优势比较优势、市场空间、市场空间及相关公司深度梳理及相关公司深度梳理 人形机器人在设计和制造过程中使用了多种新材料，这些材料有助于实现轻量化、高强度、耐久性等目标。人形机器人中常用到的新材料包括：永磁材料及高性能钕铁硼、碳纤维、PEEK、特种钢材、各种合金材料等，这些材料的应用有助于提升人形机器人的性能、降低成本并推动其产业化进程。伴随生成式 AI 的发展，人形机器人大规模商业化迎来重大突破，市场规模

2、有望快速发展，人形机器人量产在即；通过对人形机器人结构的拆解，我们了解到永磁材料、碳纤维、PEEK 和特种钢材是人形机器人中用量较大的原材料，下面我们就对这些新材料分别进行梳理：分析这些新材料在人形机器人中的比较优势、市场空间及国内竞争格局等情况，并对相关公司进行梳理，希望对于我们具体了解这些新材料有所帮助。目录目录 一、人形机器人发展空间概述.1 二、人形机器人结构拆解及新材料.4 三、永磁材料及高性能钕铁硼.7 四、碳纤维和 PEEK.11 五、特种钢材.20 六、新材料相关公司.25 七、参考研报.38 一、一、人形机器人发展空间人形机器人发展空间概述概述 1.人形机器人市场空间巨大人形

3、机器人市场空间巨大 人形机器人市场迎来突破。人形机器人市场迎来突破。Omdia 指出，人形机器人部分驱动力来自生成式 AI。在多个因素共同作用下，双足拟人形态的人形机器人可以实现大规模商业化。Omdia 报告预计，2027 年全球人形机器人出货量将超过 10000 台，到 2030 年将达 38000 台；2024-2030 年 CAGR 约为 83%。2/39 2024 年年 12 月月 30 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 中国人形机器人市场规模有望快速发展。中国人形机器人市场规模有望快速发展。根据首届中国人形机器人产业大会发布的人形机器人产业研究报告预测，2024 年中国人形

4、机器人市场规模将达到 27.6 亿元；到 2035 年，市场规模更有望达3000 亿元。3/39 2024 年年 12 月月 30 日日 行业行业|深度深度|研究报告研究报告 中国智能机器人市场迅速增长。中国智能机器人市场迅速增长。根据弗若斯特沙利文数据，2023 年中国智能服务机器人的市场规模达660 亿元，预计到 2028 年将达 1832 亿元。同时 AI 技术的深度融合正加速推动该行业向更高的自动化和智能化水平转型；通过提供全面解决方案，智能机器人企业不仅能更好地服务于客户，还有望开拓出更多创新的应用场景。未来未来人形机器人将成为智能机器人的主要产品形态。人形机器人将成为智能机器人的主

5、要产品形态。人形机器人不仅拥有更加复杂的功能，能广泛应用于各行各业，还将通过具身智能实现与物理世界的深度交互和自主学习。2.人形机器人发展不断突破人形机器人发展不断突破 人形机器人集人工智能、高端制造、新材料等先进技术来实现拟人化的功能，环境适应更通用、任务操人形机器人集人工智能、高端制造、新材料等先进技术来实现拟人化的功能，环境适应更通用、任务操作更多元。作更多元。从 1970 年日本建造出第一个拟人机器人 Wabot-1，再到特斯拉 Optimus 引发对人形机器人产业化、商业化的探索，人形机器人发展不断突破、日益蓬勃。4/39 2024 年年 12 月月 30 日日 行业行业|深度深度|

6、研究报告研究报告 3.机器人时代即将到来，人形机器人量产在即机器人时代即将到来，人形机器人量产在即 随着认知智能基础模型和物理智能基础模型的快速发展，机器人时代即将到来，人形机器人量产在即。随着认知智能基础模型和物理智能基础模型的快速发展，机器人时代即将到来，人形机器人量产在即。根据前瞻网资讯，英伟达创始人黄仁勋预测，未来有三种机器人有望实现大规模生产，分别是汽车、无人机和人形机器人；并且产量最大的将是人形机器人，因为完全适应人类生存的世界为人形机器人的大规模生产提供了得天独厚的条件。二、二、人形机器人人形机器人结构拆解及新材料结构拆解及新材料 1.人形机器人包含四大核心技术模块人形机器人包含