2024特斯拉、华为等企业在智能驾驶领域的技术进展及商业模式分析报告（30页）.pdf

1、 2024 年深度行业分析研究报告 正文目录正文目录 一、一、智能化持续领先带来长期的估值溢价智能化持续领先带来长期的估值溢价.6 1.1 特斯拉估值溢价隐含商业模式变革的巨大潜力.6 1.2 两个视角测算特斯拉智驾业务潜力.9 二、二、特斯拉特斯拉 FSD V12 带来智能驾驶的重大飞跃带来智能驾驶的重大飞跃.11 三、三、特斯拉特斯拉 FSD 入华影响入华影响前瞻前瞻.13 四、四、高阶智驾走向端到端，数据驱动取代人海战术高阶智驾走向端到端，数据驱动取代人海战术.14 4.1 智驾算法迈入端到端的驱动力和必要性.15 4.2 传统智能驾驶方案和端到端方案的优劣对比.15 五、五、本土企业的

2、端到端演进动态本土企业的端到端演进动态.17 5.1 华为：ADS3.0 率先实现车位到车位、智驾方案上探下沉齐发力.17 5.2 蔚小理：面向端到端调整智驾组织架构，高阶智驾下沉至 15 万级车型.20 5.3 长城汽车：智驾蓝山智驾版开启基于端到端模型的智驾迭代.25 5.4 吉利汽车：开启战略聚焦，极氪浩瀚智驾 2.0 全面搭载.27 5.5 小米汽车：资源雄厚、智驾发展速度较快.28 六、六、智驾迈入数据驱动阶段的影响与趋势展望智驾迈入数据驱动阶段的影响与趋势展望.29 6.1 高阶智驾拟人度+泛化性快速提升，智驾将成影响购车决策的关键因素.29 6.2 倒逼车企提高智驾版车型保有量，

3、2025 年 20 万以上新车有望标配高阶智驾硬件.30 6.3 智驾研发组织面向端到端进行调整，车企内部研发资源聚焦，智驾方案选择将快速收敛.30 图表目录图表目录 图表 1 全球主要车企市值及市销率 单位：亿美元.7 图表 2 近十年特斯拉与丰田市值变化 单位：亿美元.7 图表 3 特斯拉与丰田汽车估值（PS-TTM）对比.8 图表 4 特斯拉与丰田关键财务指标对比.8 图表 5 特斯拉与丰田毛利率波动.8 图表 6 特斯拉与丰田净利率波动.8 图表 7 特斯拉无人驾驶乘车服务界面.9 图表 8 Robotaxi 视角下的特斯拉汽车业务估值测算.10 图表 9 ARK Invest 特斯拉

4、估值预测.10 图表 10 ARK Invest 预测的特斯拉业务构成.10 图表 11 特斯拉智能驾驶硬件、算法、体验演进历程.11 图表 12 特斯拉自动驾驶算法架构迭代过程.12 图表 13 特斯拉 FSD 累积行驶里程已超过 16 亿英里 单位：十亿英里.13 图表 14 特斯拉训练算力储备及规划.13 图表 15 端到端智能驾驶系统与传统自动驾驶系统技术架构对比.14 图表 16 端到端自动驾驶架构演进的四个阶段.15 图表 17 传统自动驾驶架构和端到端架构的对比.16 图表 18 端到端智驾方案有更高智驾体验上限，但方案上车初期存在下限不稳定.17 图表 19 赛力斯与深圳引望（

5、华为车 BU）均于 2024 年上半年扭亏为盈 单位：亿元.17 图表 20 华为车 BU 长期的业务规模测算.18 图表 21 华为智驾系统硬件迭代节奏及首搭车型.19 图表 22 华为 ADS 感知系统进化：从物体识别到场景理解.19 图表 23 华为 ADS 3.0 架构.20 图表 24 华为 ADS 基础版架构.20 图表 25 新势力三强美股市值与特斯拉市值之比.21 图表 26 市销率（PS-TTM）对比.21 图表 27 蔚小理智驾研发及功能落地进度.21 图表 28 理想汽车智驾系统方案迭代.22 图表 29 理想汽车全新一代智能驾驶系统构成.23 图表 30 小鹏汽车智驾迭

6、代四部曲.24 图表 31 小鹏汽车发布纯视觉（AI 鹰眼视觉）高阶智驾方案.24 图表 32 小鹏汽车端到端大模型由感知大模型 XNet+规控大模型 XPlanner+大语言模型 XBrain 三部分组成.24 图表 33 蔚来世界模型与常规端到端的比较.25 图表 34 蔚来汽车世界模型.25 图表 35 毫末智行数据智能体系.26 图表 36 长城汽车端到端智驾大模型.26 图表 37 长城汽车端到端智驾大模型.27 图表 38 极氪浩瀚智驾技术演进.28 图表 39 小米汽车智能驾驶.28 图表 40 高阶智驾系统达到“好用、爱用”需同时解决系统性能优化和场景泛化问题.29 图表 41