1、Robotaxi商业化加速，高阶智驾未来已来 智能驾驶专题报告 西南证券研究发展中心 2024年9月 汽车研究团队 分析师：郑连声 执业证号：S1250522040001 电话：010-57758531 邮箱： 分析师：冯安琪 执业证号：S1250524050003 电话：18321186055 邮箱： 1 Robotaxi（自动驾驶出租车）是指由自动驾驶技术驱动的车辆，无需驾驶员，而是依靠传感器、人工智能等技术实现行驶、导航和决策。从L4级别自动驾驶的技术实现难度来看，Robotaxi是难度最高的，适用于复杂环境的乘用车。Robotaxi具备显著提高交通安全性、稳态价格更低、用户体验更好等优

2、势。为什么是现在？（1）L2+高阶智能驾驶在消费者决策中的重要性正逐渐提升，为Robotaxi的用户培养打下基础。（2）智能驾驶政策频出，国内外Robotaxi进展持续推进。（3）“车路云”一体化建设将加速Robotaxi的商业化，共同实现更安全更高阶的智能驾驶。Robotaxi生态三个环节，分别是技术，整车和平台，三者紧密合作发挥巨大合力。根据预测，2030年Robotaxi在中国智慧出行的渗透率将达到31.8%，2035年将达到69.3%。2030年中国和全球Robotaxi市场规模将分别达4888亿/8349亿元，24-30年CAGR分别为248%/239%，到2035年将分别达1.6万

3、亿/3.2万亿元，30-35年CAGR分别为27.4%/31%。中美两国目前处于Robotaxi的第一梯队，都已成功进行无主驾安全员的商业化小规模运营，并开始商业化发展。与特斯拉的Robotaxi采用纯视觉+端到端大模型技术方案不同，目前Robotaxi更偏向于多传感器融合。Waymo、Cruise是美国Robotaxi两大龙头，国内包括萝卜快跑、小马智行等。相关标的：直接层面来看，Robotaxi当前渗透率极低，未来增长空间巨大，直接利好运营商、整车商及相关供应商，如百度，滴滴。间接层面来看，本次Robotaxi快速出圈的真正意义，是借助robotaxi这波快速铺开的流量刷新了国民对L3车型

4、的认知度，从而实现L3高阶智能驾驶的加速渗透，相关标的：华为系（赛力斯、北汽蓝谷、江淮汽车），小鹏汽车。智能驾驶零部件：联创电子（摄像头），速腾聚创、禾赛科技（激光雷达）。德赛西威、经纬恒润、科博达、华阳集团（智驾域控）。伯特利、耐世特、保隆科技（线控底盘）。风险提示：技术升级带来的安全风险；消费者需求不及预期的风险；政策催化不及预期的风险。2 1 Robotaxi的内涵与优势 2 Robotaxi的发展前提 3 Robotaxi的商业模式 4 国内外Robotaxi主要玩家 5 结论与建议 3 按照系统和驾驶员的参与程度，自动驾驶分为L0-L5六个等级。L3指有条件的自动驾驶，人类驾驶员需要

5、在执行接管后成为动态驾驶任务的后援（backup）。L4指高度自动驾驶，系统在设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，并自动执行最小风险策略；L5指系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务。L4和L5的区别是运行范围是否有限制。数据来源：汽车驾驶自动化分级2021年国标GB/T40729，西南证券整理 L0 L1 L2 L3 L4 L5 名称 应急辅助 部分驾驶辅助 组合驾驶辅助 有条件的自动驾驶 高度自动驾驶 完全自动驾驶 车辆横纵向运动控制 驾驶员 驾驶员和系统 系统 目标和事件探测与响应 驾驶员及系统 系统 动态驾驶任务后援 驾驶员 执行接管后成为驾驶员 系统 设计运行范围是否

6、有限制 是 是 是 是 是 否 主要功能 预警类功能，包含短暂控制车辆的控制类功能，如疲劳监测、盲点辅助、车辆偏离预警 持续执行动态驾驶任务重的车辆纵向或横向运动控制，如自动驾驶、车道居中保持 持续执行动态驾驶任务重的车辆纵向和横向运动控制，如自动泊车辅助、自动变道辅助、NOP 自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，如全自动高速导航领航、全自动代客泊车、城市拥堵路段的自动驾驶辅助 自动化系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务，并自动执行最小风险策略，如Robotaxi、无人接驳车 自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务 汽车自动驾驶等级分级 4 L4